[发明专利]具有检测功能的履带组立机

权利要求书

1.一种具有检测功能的履带组立机，适用于将数踏板与数螺杆、数螺帽，及数夹固片组装连接于两条封闭循环的皮带，其特征在于：包含：

机台单元，包括两个相间隔且分别供所述皮带套设的转轮组、用来带动所述转轮组间歇转动的驱动件、位于后端的第一工作站，及与所述第一工作站相间隔的第二工作站，所述转轮组沿由所述第一工作站朝所述第二工作站的组装方向转动，每一转轮组具有数个间隔设置于所述第一工作站与所述第二工作站间的转轮，所述第一工作站用来将所述螺杆分别穿入所述踏板与所述皮带而获暂定位，每一螺杆沿轴线穿设各自的踏板，所述第二工作站将所述夹固片对应所述踏板安装于所述皮带，并通过将所述螺帽锁入所述螺杆而使所述夹固片组合于所述踏板，每一螺帽锁入各自的螺杆且使所对应的皮带被夹置于各自的夹固片与所对应的踏板间，借此，将所述踏板一一组装于所述皮带；

至少一取像单元，设置于所述机台单元，且包括沿所述组装方向设置于所述第二工作站的后的取像模块，所述取像模块具有面向其中一皮带的内面且沿中心线延伸的取像镜头，所述中心线与所述轴线相夹一夹角，所述夹角大于0度且小于90度，所述取像镜头用来撷取每一螺帽与各自的螺杆、所对应的夹固片锁接于所对应的皮带的对象影像，且所述取像模块用来输出每一对象影像；及

控制单元，电连接于所述取像模块与所述驱动件且用来接收每一对象影像，并通过默认的图像处理算法产生判断为良品、不良品的评估结果。

2.如权利要求1所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述取像单元还包括用来带动所述取像模块移动的支架组。

3.如权利要求2所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述支架组具有至少一设置于所述机台单元的第一滑轨，及供所述取像模块设置且能相对于所述第一滑轨移动的定位板。

4.如权利要求3所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述支架组还具有垂直于所述第一滑轨且可移动地连接于所述第一滑轨的第二滑轨，所述定位板可移动地连接于所述第二滑轨。

5.如权利要求1所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述取像单元还包括邻近于所述取像镜头且用来提供照明的光源模块。

6.如权利要求5所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述光源模块位于所述取像镜头的下方。

7.如权利要求1所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述夹角介于80度至90度间。

8.如权利要求1所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：还包含邻近于所述第二工作站且电连接于所述控制单元的感测单元，其中，所述驱动件具有将机械位移转换编码地址的编码器，所述控制单元用来控制所述驱动件并记录所述编码器的数个编码地址，当其中一踏板通过所述感测单元时会传送感测讯号至所述控制单元，使所述控制单元根据所述感测讯号，令所述取像模块撷取所述其中一踏板的对象影像且标记所对应的编码地址。

9.如权利要求1所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述控制单元通过量测每一对象影像中由所述皮带边缘至所述螺帽边缘的检测距离，并与预设范围值进行比较，当其中一所述检测距离不等于所述预设范围值时，产生判断为不良品的所述评估结果。

10.如权利要求1所述的具有检测功能的履带组立机，其特征在于：所述控制单元通过量测每一对象影像中由所述皮带边缘至所述螺帽边缘的检测面积，并与预设范围值进行比较，当其中一所述检测面积不等于所述预设范围值时，产生判断为不良品的所述评估结果。