[发明专利]一种停车位状态检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种停车位状态检测系统，用于检测停车位状态，其特征在于，包括光学标线、图像采集模块以及图像分析模块，所述图像采集模块与所述图像分析模块通信连接；

所述光学标线设置在停车位区域的地面上，用于标示停车位的边界和/或内部区域；

所述图像采集模块用于获取所述停车位区域的图像信息，并将图像信息发送至所述图像分析模块；

所述图像分析模块用于接收所述图像信息，根据所述图像信息中的光学标线的检测数据，分析停车位状态。

2.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述光学标线包含逆反射材料且所述检测系统包括照明光源，所述照明光源照射所述检测区域；所述照明光源的位置与所述图像采集模块紧挨。

3.根据权利要求2所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述照明光源为近红外LED光源，中心波长位于800-1000nm之间。

4.根据权利要求3所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述图像采集模块内部设置有红外带通滤光片，所述红外带通滤光片的透过率峰值波长与所述红外LED光源的中心波长相匹配；所述红外带通滤光片的光谱透过率曲线半高宽小于50nm。

5.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述检测系统通过一个可移动的所述图像采集模块对多个停车位进行循环采集图像。

6.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述图像采集模块被设置在两个相邻的停车位的中间。

7.根据权利要求1所述的停车位状态检测系统，其特征在于，所述光学标线至少包含边界线和内部线，或包含辅助线。

8.一种根据权利要求1所述的停车位状态检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在停车位的地面上设置光学标线；

步骤2、通过图像采集模块采集停车位区域图像，并将图像发送至图像分析模块；

步骤3、通过图像分析模块根据所述图像分析停车位区域的光学标线是否被遮挡；从而分析停车位是否有车和停车是否规范。

9.根据权利要求8所述的停车位状态检测系统的检测方法，其特征在于：步骤3中通过图像分析模块根据所述图像分析停车位区域的光学标线是否被遮挡；从而分析停车位是否有车和停车是否规范具体包含以下处理步骤：

步骤31、将图像转换为灰度图像；

步骤32、将灰度图像转换成二值图像，未被车辆遮挡的光学标线显示为白色区域，其被车辆遮挡的光学标线显示为黑色；

步骤33、计算出模板二值图像与实时二值图像的差图像，在差图像中，被车辆遮挡的光学标线区域显示为白色；计算差图像中白色区域在二值图像中所占像素数N_c；比较N_c与预定阈值N_t的大小，得出停车位是否有车辆的结果：若N_c<N_t，则判断结果为“无车辆”；若N_c≥N_t，则判断结果为“有车辆”；

步骤34、如果上一步判断结果为“有车辆”，则进一步判断车辆停车是否规范。

10.根据权利要求9所述的停车位状态检测系统的检测方法，其特征在于：所述步骤34中判断车辆停车是否规范，包含以下步骤：

步骤341、绘制差图像中出白色区域的外包络线；

步骤342、根据外包络线所包含区域的面积计算出车辆大小；计算外包络线所包含区域的形状；

步骤343、根据车辆尺寸、光学标线被遮挡的情况，得出停车停止位置的检测结果。