[发明专利]用于视线估计的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种用于视线估计的方法，包括：

接收当前帧的输入数据；

基于输入数据确定视线模式；以及

基于视线模式来调整视线预测的结果，

其中，视线模式包括固定模式和运动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于输入数据确定视线模式包括：

根据当前帧的输入数据与先前帧的输入数据之间的相似度来确定视线模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据当前帧的输入数据与先前帧的输入数据之间的相似度来确定视线模式包括：

将所述当前帧和先前帧对齐。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据当前帧的输入数据与先前帧的输入数据之间的相似度来确定视线模式还包括：

确定所述当前帧与先前帧中的第一特征是否相似；以及

确定所述当前帧与先前帧中的第二特征是否相似，

其中，当所述当前帧与先前帧中的第一特征相似且第二特征相似时，视线模式是固定模式，并且

其中，当所述当前帧与先前帧中的第一特征相似但第二特征不相似时，视线模式是运动模式。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

确定所述当前帧与先前帧中的第三特征是否相似，

其中，当所述当前帧与先前帧中的第一特征不相似且第三特征相似时，视线模式是运动模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述当前帧与先前帧中的第一特征不相似且第三特征不相似时，视线模式是先前帧的视线模式。

7.根据权利要求3至6中的任一个所述的方法，其中，将所述当前帧和先前帧对齐包括基于第四特征的位置将所述当前帧和先前帧对齐。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，第四特征与第一特征相同。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，第四特征与第一特征不同。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，基于视线模式来调整视线预测的结果包括：

通过线性滤波器对视线预测的结果进行滤波，

其中，当视线模式是固定模式时，利用线性滤波器的当前参数来执行滤波，并且

当视线模式是运动模式时，在初始化线性滤波器的当前参数后执行滤波。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，线性滤波器包括零速卡尔曼滤波器，并且

初始化线性滤波器的当前参数包括将零速卡尔曼滤波器的前一时刻的预测结果的协方差重置为1。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，线性滤波器还包括匀速卡尔曼滤波器，并且

当视线模式是固定模式时，利用零速卡尔曼滤波器的当前参数来执行滤波，且

当视线模式是运动模式时，初始化零速卡尔曼滤波器的当前参数，并利用匀速卡尔曼滤波器执行滤波。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括，在基于输入数据确定视线模式之前：

检测当前帧的输入数据是否是眨眼帧，

其中，如果所述当前帧是眨眼帧，则丢弃当前帧，并等待下一帧的输入数据。

14.根据权利要求10所述的方法，还包括，在通过线性滤波器对视线预测的结果进行滤波之前：

对视线预测的结果进行平滑。

15.一种用于视线估计的装置，包括：

接收模块，用于接收当前帧的输入数据；

视线模式确定模块，用于基于输入数据确定视线模式；以及

调整模块，用于基于视线模式来调整视线预测的结果，

其中，视线模式包括固定模式和运动模式。

16.一种用于视线估计的电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其中存储可由所述处理器执行的指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-14任一所述的方法。