[发明专利]一种稀疏轨迹平滑纠错系统及方法

说明书

本发明公开了一种稀疏轨迹平滑纠错系统及方法,包括：一种稀疏轨迹平滑纠错系统，应用于内河船只设备，由一轨迹采集装置、一数据预处理模块、一线路提取模块、一轨迹修正模块依次连接形成。一种稀疏轨迹平滑纠错方法，包括：步骤S1、获取内河船只设备的位置轨迹图；步骤S2、对位置轨迹图进行预处理操作，得到预处理轨迹图；步骤S3、从预处理轨迹图提取河道边界轮廓及河道中心线；步骤S4、根据河道边界轮廓及河道中心线，对预处理轨迹图进行纠偏平滑操作，得到轨迹线。本发明能实现对一些低精度、低采样点位置轨迹图进行纠偏、平滑的目的，平滑后的轨迹线能够和河道准确的匹配，使得船只不会出现脱离道路或者河道的情况。

技术领域

本发明涉及轨迹修正领域，尤其涉及一种稀疏轨迹平滑纠错系统及方法。

背景技术

随着具备无线电定位功能设备的迅速增加，当前各种位置采集技术在大量行业中得到广泛应用，这就导致了位置数据的大量获取并推动了基于位置服务的产生和发展，产生了大量的位置轨迹数据，可是由于应用环境和目的的差异，这些位置数据的采样频率差别很大。

传统的轨迹平滑算法没有考虑到道路和河道的实际情况，因此对一些低精度、采样点稀疏的轨迹数据不能很好的平滑，没有很好的解决弯角处的轨迹平滑，使得平滑后的轨迹不能和道路或者河道很好的匹配。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种稀疏轨迹平滑纠错系统及方法。

具体技术方案如下：

一种稀疏轨迹平滑纠错系统，应用于内河船只设备，其中，包括：

一轨迹采集装置，与所述内河船只设备连接，用以采集所述内河船只设备的位置轨迹图；

一数据预处理模块，连接所述轨迹采集装置，以接收所述位置轨迹图，对所述位置轨迹图进行预处理操作，得到预处理轨迹图；

一线路提取模块，连接所述数据预处理模块，接收所述预处理轨迹图，用以从所述预处理轨迹图中提取河道边界轮廓及河道中心线；

一轨迹修正模块，连接所述线路提取模块，用以应用所述河道边界轮廓及所述河道中心线对所述预处理轨迹图进行纠偏和平滑操作，得到轨迹线。

优选的，所述数据预处理模块，包括：一数据过滤单元，连接所述轨迹采集装置，接收所述位置轨迹图，用以对所述位置轨迹图进行数据过滤操作，去除所述位置轨迹图中的错误的、无效的及有缺失的数据，得到所述预处理轨迹图。

优选的，所述线路提取模块，包括：一轮廓提取单元，连接所述数据过滤单元，接收所述预处理轨迹图，从所述预处理轨迹图中提取所述河道边界轮廓；

一中心线提取单元，连接所述数据过滤单元与所述轮廓提取单元，接收所述预处理轨迹图与所述河道边界轮廓，并根据所述预处理轨迹图与所述河道边界轮廓提取所述河道中心线。

优选的，所述轨迹修正模块，包括：一轨迹纠偏单元，连接所述数据过滤单元、所述轮廓提取单元及所述中心线提取单元，接收所述预处理轨迹图、所述河道边界轮廓、所述河道中心线，根据所述河道边界轮廓、所述河道中心线对所述预处理轨迹图进行纠偏操作，得到修正轨迹图；

一轨迹平滑单元，连接所述轨迹纠偏单元，接收所述修正轨迹图，对所述修正轨迹进行平滑操作，得到所述轨迹线。

一种稀疏轨迹平滑纠错方法，应用于内河船只设备，其中，包括以下步骤：

步骤S1、获取所述内河船只设备的位置轨迹图；

步骤S2、对所述位置轨迹图进行预处理操作，得到预处理轨迹图；

步骤S3、从所述预处理轨迹图提取河道边界轮廓及河道中心线；