[发明专利]一种平推式甘蔗清洗装置及其控制方法

权利要求书

1.一种平推式甘蔗清洗装置，其特征在于包括水平的清洗槽及朝向清洗槽的喷水管，所述清洗槽的截面为顶端开口的弧形，清洗槽的两端开口；清洗槽的内壁设有刷毛；所述清洗槽的一侧设有推杆及驱动推杆转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构安装于水平往复驱动机构上；所述水平往复驱动机构的驱动方向位于清洗槽的轴向上，推杆的端面设有突出且倾斜的卡片，所述卡片有多个，并以推杆的中轴线为圆心呈放射状分布，卡片的倾斜方向一致；所述清洗槽的后端通过垂直升降机构安装有压板，清洗槽的前端上方设有进料仓，所述进料仓的底部设有条形的出料口，所述出料口向下朝向于清洗槽。

2.根据权利要求1所述的平推式甘蔗清洗装置，其特征在于所述垂直升降机构为垂直设置的气缸，气缸的活塞杆与压板固定连接；压板的底面设有弹性层，所述弹性层的底面设有刷毛。

3.根据权利要求1所述的平推式甘蔗清洗装置，其特征在于所述清洗槽的下方设有水池，所述喷水管通过水泵及滤水管与水池相接，所述滤水管的端部设有滤网。

4.根据权利要求1所述的平推式甘蔗清洗装置，其特征在于所述清洗槽在远离推杆的一侧连接有倾斜向下的收料槽。

5.根据权利要求1所述的平推式甘蔗清洗装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

A、将甘蔗放入到进料仓内，使甘蔗在其自身重力作用下由进料仓的出料口滑落到清洗槽内；

B、升起压板，利用水平往复驱动机构将推杆向甘蔗方向推动，使推杆端面的卡片与甘蔗的端面相抵，将甘蔗的一端推到压板的下方，然后降下压板，利用压板将甘蔗压在清洗槽内，再利用转动驱动机构带动推杆朝着卡片的倾斜方向转动，卡片的端部就会插入到甘蔗内，带动甘蔗同步转动，并继续将推杆向甘蔗方向推动，甘蔗在清洗槽移动及转动，同时喷水管向清洗槽内喷水，清洗槽内壁的刷毛将甘蔗的整个表面都刷洗干净；

C、使转动驱动机构反向转动，同时通过水平往复驱动机构将推杆向远离压板的方向移动，使得推杆的卡片与清洗后的甘蔗脱离接触，清洗后的甘蔗停留在清洗槽内，继续向远离压板的方向移动推杆，直到进料仓内的待清洗的甘蔗向下掉落到清洗槽内；

D、重复执行B、C步骤，直到所有甘蔗被清洗完毕。