[发明专利]一种煮面机的运送装置及其运料方法

说明书

本发明公开了一种煮面机的运送装置及其运料方法，包括煮面台、运料传送带、设置在运料传送带上方的上料装置和设置在煮面台上方的运送导轨，煮面台上设有煮面勺，上料装置上设有料盒。本发明通过上料装置将料盒放置在运料传送带上，通过运送导轨移动煮面勺并将煮面勺中的食料放入运料传送带上的料盒中，整个运料装置结构紧凑，空间利用率高，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动煮面技术领域，特别是一种煮面机的运送装置及其运料方法。

背景技术

随着人民生活水平的上升，自动化技术应用越来越广泛，自动化技术已经不只限于工业生产中，还出现在了人们的日常生活中。现在国内已经出现一种能够自动煮面的煮面机，但是目前的煮面机是采用多自由度的机械手进行煮面和运料，占用空间大，运送效率低，结构复杂，生产成本大，无法达到商业化量产的成本范围内。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种煮面机的运送装置及其运料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煮面机的运送装置，包括煮面台、运料传送带、设置在运料传送带上方的上料装置和设置在煮面台上方的运送导轨；所述煮面台上设有煮面勺，煮面勺通过运送导轨运送至运料传送带上方并通过底部打开的方式将物料运送至运料传送带上；所述上料装置包括料筒和夹爪，料筒内堆叠有料盒，料筒底部设有出料口，夹爪设置在料筒与运料传送带之间。

优选地，所述煮面勺包括底部能够打开的勺体、设置在勺体上的驱动件，驱动件包括有压杆，压杆通过连杆连接勺体底部，压杆下移时通过连杆驱动勺体底部打开。

优选地，所述运送导轨包括横向导轨和垂直导轨，垂直导轨安装在横向导轨上且能够在横向导轨移动，垂直导轨上设有滑块，所述滑块上设有能够吸附连接煮面勺的电磁吸盘和推动压杆的下压件。

优选地，所述煮面勺上固接有能够吸附在电磁吸盘上的连接板，所述压杆穿设在连接板上。

优选地，所述连接板上设有对位凹槽，所述电磁吸盘底部设有贴合对位凹槽的凸台。

优选地，所述料筒和夹爪通过支撑柱设置在运料传送带上方。

优选地，所述运料传送带末端设有取料台。

一种煮面机的运送装置的运料方法，滑块移动至位于煮面台上的煮面勺上方，通过电磁吸盘将煮面勺固定连接在滑块上，滑块通过运送导轨将煮面勺运送至运料传送带上方，下压块推动压杆下移，煮面勺的勺体底部打开，勺体内的食料落入运料传送带上的料盒中，运料传送带将带有食料的料盒运送至取料台上。

优选地，所述煮面勺上设有压缩弹簧，下压件推动压杆下移打开后，压缩弹簧推动压杆上移，煮面勺底部重新闭合，滑块将煮面勺运回煮面台并断开电磁吸盘。

优选地，所述运料传送带上方设有料筒和夹爪，料筒内设有堆叠的料盒，夹爪将料筒上的料盒运送至运料传送带上。

本发明的有益效果是：

1本发明通过采用运送导轨和运送传送带结构，将煮面勺内煮好的面条快速准确地放入料盒并将盛有面食的料盒运送至取料台上，采用简单的二轴运料机构和传送带实现食料的盛装和运送，大大提高了生产效率，减小了运送空间，有利于自动煮面机的量产化；

2本发明通过电磁吸盘实现运料导轨与煮面勺的连接，快捷方便，通过通电与断电的方式便可实现煮面勺与电磁吸盘的连接，解决了煮面勺的运送与煮面之间的衔接问题，同时本结构还便于煮面台同时放置多个煮面勺进行工作，实现面食的流水线生产；

3本发明采用料筒和夹爪结构，实现了料盒的快速上料，且将料筒和夹爪设置在运料传送带上方，增加了空间利用率，使得整个运送装置结构更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：