[发明专利]车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置

权利要求书

1.一种电机的缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述电机的转速，并获取所述电机的当前扭矩；

当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，其中，当所述电机的转速大于预设转速时，确定所述电机的转速处于高转速区间；

所述根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：

根据所述电机的当前扭矩确定相应的缺相检测电流；

如果所述电机的三相的相电流均小于相应的缺相检测电流，则判断所述电机发生缺相故障。

2.根据权利要求1所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，还包括：

当所述电机的转速处于低转速区间时，获取所述电机的三相相电压和三相相电流；

根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障；

其中，当所述电机的转速小于等于所述预设转速时，确定所述电机的转速处于低转速区间。

3.根据权利要求2所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，所述根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：

如果所述电机的任一相的相电压大于预设电压阈值且相电流小于预设电流阈值，则判断所述电机的任一相发生缺相故障。

4.一种电机的缺相检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述电机的转速；

第二获取模块，用于获取所述电机的当前扭矩；

第三获取模块，用于获取所述电机的三相相电流；

控制模块，用于在所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，其中，所述控制模块还用于在所述电机的转速大于预设转速时，确定所述电机的转速处于高转速区间；所述控制模块还用于，根据所述电机的当前扭矩确定相应的缺相检测电流，并在所述电机的三相的相电流均小于相应的缺相检测电流时，判断所述电机发生缺相故障。

5.根据权利要求4所述的电机的缺相检测装置，其特征在于，还包括：

第四获取模块，获取所述电机的三相相电压；

所述控制模块用于在所述电机的转速处于低转速区间时，根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，其中，所述控制模块还用于，在所述电机的转速小于等于所述预设转速时，确定所述电机的转速处于低转速区间。

6.根据权利要求5所述的电机的缺相检测装置，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述电机的任一相的相电压大于预设电压阈值且相电流小于预设电流阈值时，判断所述电机的任一相发生缺相故障。

7.一种电机驱动控制系统，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一项所述的电机的缺相检测装置。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求7所述的电机驱动控制系统。