[发明专利]一种基于公交站的危险提示方法及装置

权利要求书

1.一种基于公交站的危险提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取公交站摄像头采集区域内的公交车信息和周围路人信息；

根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险；

如果存在危险，则输出危险提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交车信息包括至少如下信息之一：公交车前轮转向角度、行驶速度、加减速信息、公交车内乘客数量以及公交车编号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取公交车的行驶状态，所述行驶状态包括公交车朝向公交站、背离公交站或者平行且静止于公交站；

所述根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险，具体包括：

根据所述公交车信息、所述周围路人信息以及所述公交车的行驶状态判断所述周围路人是否存在危险。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险，具体包括：

若检测到公交车朝向公交站行驶时，根据所述公交车信息预测公交车第一预设时间段的行驶轨迹，并根据所述周围路人信息预测所述周围路人在第一预设时间段内的移动轨迹；

确定所述公交车的行驶轨迹与所述周围路人的移动轨迹的交点；

预测公交车从第一状态对应的位置到所述交点的第一时间以及在公交车位于第一状态时所述周围路人对应的位置到所述交点的第二时间，所述第一状态为获取到公交车朝向公交站行驶对应的状态；

根据所述第一时间和所述第二时间判断所述路人是否存在危险。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险，具体包括：

若检测到公交车背离公交站行驶时，根据所述公交车信息预测公交车第二预设时间段的行驶轨迹，并根据所述周围路人信息预测路人在第二预设时间段内的移动轨迹；

确定所述公交车的行驶轨迹与所述路人的移动轨迹的交点；

预测公交车从第二状态对应的位置到所述交点的第一时间以及在公交车位于第二状态时所述周围路人对应的位置到所述交点的第二时间，所述第二状态为获取到公交车背离公交站行驶对应的状态；

根据所述第一时间和所述第二时间判断所述路人是否存在危险。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险，具体包括：

若检测到公交车停靠在公交站时，根据所述周围路人信息预测所述周围路人到达公交车后门的时间；

根据公交车的停靠时间和所述周围路人到达公交车后门的时间判断路人是否存在危险。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，如果存在危险，则输出危险提示步骤，具体包括：

若存在所述第一时间与至少一个路人的第二时间相等，则输出第一提示信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果存在危险，则输出危险提示步骤，具体包括：

若存在至少一个路人到达公交车后门的时间小于或等于所述公交车的停靠时间，则输出第二提示信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到存在至少一个路人的移动轨迹仍未发生变化，则输出第三提示信息；

和/或，若检测到存在至少一个路人的移动轨迹为远离公交站侧行驶，且检测到所述至少一个路人的后方存在驶来的车辆，则输出第四提示信息。

10.一种基于公交站的危险提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取公交站摄像头采集区域内的公交车信息和周围路人信息；

判断模块，用于根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断路人是否存在危险；

输出模块，用于如果存在危险，则输出危险提示。