[发明专利]内窥镜的弯曲部及内窥镜

说明书

本发明提供了一种内窥镜的弯曲部及内窥镜。内窥镜的弯曲部包括多个首尾连接的弯曲块，相邻两个弯曲块之间通过连接部连接，且连接部包括凹槽及凸起，凸起可转动收容于凹槽内。弯曲块的端面于连接部的两侧分别设有抵接面，凸起在凹槽内相对转动到最大角度，相邻两弯曲块的抵接面相抵接，使两弯曲块之间处于最大弯曲角度并进入锁止状态。凸起的两侧分别设有环形臂，凹槽的两侧分别设有环形槽，环形臂对应收容于环形槽内。环形臂可转动收容于环形槽内，环形臂沿环形槽弧形滑动轨迹对应的角度大于等于凸起与凹槽相对转动的最大角度。上述内窥镜的弯曲部能够保持两个弯曲块之间稳定连接。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜部件，特别是一种内窥镜的弯曲部及内窥镜。

背景技术

窥镜是一种应用非常广泛的医疗及工业检测器械，其弯曲部是由钢丝绳牵拉多个彼此相连的蛇骨关节的方法实现弯曲变向的。相邻蛇骨关节通过铆钉铆合连接形成铰链，从而实现相对转动。

但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺的精度要求较高，如果生产工艺或操作工艺稍有误差，则会导致两个蛇骨关节之间的铆接连接存在一定缺陷。尤其对于内径较小的细径内窥镜，两蛇骨关节之间依然采用铆钉铆接固定的连接方法来实现就显得更为困难。

因此，为实现对内径较小的内窥镜的顺利制作，发展生产出不带有铆钉的蛇骨关节，两个相邻的蛇骨关节之间不是通过铆钉来铆接的。同时，由于不设有铆钉，则两个相邻的蛇骨关节之间的连接强度较弱。在使用过程中，相邻两个蛇骨关节之间连接处容易发生变形或移位，导致两个相邻的蛇骨关节之间不能实现相对转动，影响内窥镜的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够保持两个弯曲块之间稳定连接的内窥镜的弯曲部及内窥镜。

一种内窥镜的弯曲部，包括多个首尾连接的弯曲块，相邻两个弯曲块之间通过连接部连接，且所述连接部包括凹槽及凸起，所述凸起可转动收容于所述凹槽内，所述弯曲块的端面于所述连接部的两侧分别设有抵接面，所述凸起在所述凹槽内相对转动到最大角度，相邻两所述弯曲块的抵接面相抵接，使两所述弯曲块之间处于最大弯曲角度并进入锁止状态；

所述凸起的两侧分别设有环形臂，所述凹槽的两侧分别设有环形槽，所述环形臂对应收容于所述环形槽内，所述环形臂可转动收容于所述环形槽内，所述环形臂沿所述环形槽弧形滑动轨迹对应的角度大于等于所述凸起与所述凹槽相对转动的最大角度。

在其中一实施方式中，所述环形臂为多个，所述环形槽为多个，多个所述环形臂与多个所述环形槽所对应的圆心角相同。

在其中一实施方式中，两相邻所述环形槽之间形成辅助臂，两相邻所述环形臂之间形成辅助槽，所述辅助臂可转动收容于所述辅助槽内。

在其中一实施方式中，所述辅助臂的宽度等于所述环形臂的宽度，所述辅助槽的宽度等于所述环形槽的宽度。

在其中一实施方式中，所述凸起的一侧的所述环形臂为偶数个，所述凹槽的一侧的环形槽为偶数个。

在其中一实施方式中，所述环形槽对称设于所述凹槽的两侧，所述环形臂对称设于所述凸起的两侧。

在其中一实施方式中，所述环形槽的对称轴与多个所述环形臂的对称轴相交。

在其中一实施方式中，所述环形槽关于所述凹槽的中心呈中心对称分布，多级所述环形臂关于所述凸起的中心呈中心对称分布。

在其中一实施方式中，相邻两所述弯曲块之间设有两个连接部，两所述连接部沿所述弯曲块的径向相对设置。

一种内窥镜，包括弯曲部及设于所述弯曲部内的牵引线，所述牵引线串联连接多个所述弯曲块。