[发明专利]在具有机电制动力放大的、能够电子滑动调节的车辆制动系统中增强制动力的方法

说明书

在具有机电制动力放大的、能够电子滑动调节的车辆制动系统（110）中增强制动力的方法。所述车辆制动系统（110）装备有制动愿望检测装置（112）、制动力放大器（120）和制动压力调节装置（124）。当所述制动力放大器（120）受到干扰时，替代地由所述制动压力调节装置（124）来增强所述制动压力。根据本发明，如果在进行制动力放大时受到干扰，则检查是否能够生成并且从所述制动力放大器（120）的第一电子控制器（122）到所述制动压力调节装置（124）的第二电子控制器（130）传输触发信号（240），所述触发信号代表对所述制动愿望检测装置（112）的操纵，如果这是能够实现的话，则经由存在的通信连接（132）在所述控制器（122、130）之间传输所述触发信号（240）。

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的、用于在具有机电制动力放大的、能够电子滑动调节的车辆制动系统中增强制动力的方法。

背景技术

车辆制动系统通常装备有用于检测制动愿望的装置。这个制动愿望检测装置能够从外部利用可变的操纵力来加载，并且将所述操纵力转化为与此相关联的操纵行程。通常，制动愿望检测装置为此包括能够由驾驶员借助于制动踏板或者制动杠杆操纵的主制动缸。

本发明所基于的车辆制动系统此外还装备有机电制动力放大器，该制动力放大器由第一电子控制器根据该制动愿望检测装置的操纵路径实施操纵冲程，以便增强由驾驶员产生的制动压力。

现有的行程传感机构在这个背景下为所述第一电子控制器提供与该制动愿望检测装置的操纵行程相关联的行程信号。已知的行程传感机构为此能够例如装备有绝对行程传感器或者对此替代地装备有差别行程传感器。该制动愿望检测装置的操纵行程利用绝对行程传感器来测量，而该制动愿望检测装置相对于该电子制动力放大器的操纵冲程的操纵行程、进而这两个装置之间的行程差利用差别行程传感器来测量。

另外，本发明所基于的车辆制动系统还装备有电子制动压力调节装置。这个电子制动压力调节装置使各个车轮制动器的制动压力适配于该车辆的相应配属的车轮的滑动率。所述制动压力调节装置为此装备有第二电子控制器，该第二电子控制器除了操控能够电子加载的阀之外还操控能够电动驱动的压力产生器。根据功能范围，具有这样的制动压力调节装置的车辆制动系统也被称为ABS车辆制动系统、ASR车辆制动系统或者ESP车辆制动系统。

在制动力放大器的第一电子控制器与制动压力调节装置的第二电子控制器之间存在数据总线连接或者通信连接，经由该数据总线连接或者通信连接能够传输第一信号和第二信号，该第一信号代表制动力放大器的正常运行，该第二信号代表对制动愿望检测装置的操纵。这个第二信号优选是二进制触发信号，当驾驶员超过了能够确定的操纵阈值、例如该制动愿望检测装置的最小操纵行程时，设置该二进制触发信号。

当存在对制动力放大的功能干扰时，在已知的车辆制动系统中，替代地由该制动压力调节装置的压力产生器来增强制动力。用于所述压力产生器的操控信号在此由配属的第二电子控制器来提供。在较早的专利申请DE 10 2016 225 694中说明了用于计算这个操控信号的方法。这个方法基于所阐述的二进制触发信号。利用一信号来进行计算，该信号考虑由于操纵该制动愿望检测装置而在制动压力调节系统中产生的系统压力或者制动压力。

其缺点在于，所述二进制触发信号必须经由离散的线路连接传输到该制动压力调节装置的第二电子控制器处，因为不再可能经由在该制动力放大器的第一电子控制器与该制动压力调节装置的第二电子控制器之间的通信连接来传递这个触发信号。其原因是，在所述触发信号上叠加由状态信号，当在所述电子制动力放大器处识别出干扰时，该状态信号将该触发信号的状态从到目前为止的“信号有效”设置为“信号无效”。即便如此，当该制动愿望检测装置的行程信号仍可供使用时，仍使用所阐述的方法，因为用于产生和传输这个行程信号的部件未改变地正常运行。后者例如在下述情况下能够发生：当在所述制动力放大器处仅出现机械方面的故障、但是电子部件仍正常运行时，当由于确定出现了温度升高或者由于车载电网电压过高或者过低而关闭该电子制动力放大器时，或者当触发的事件在读取保存有例如该制动力放大器的功能状态的信息存储器时出现故障时。