[发明专利]一种水果售货机的控制系统和全自动水果售货机

权利要求书

1.一种水果售货机的控制系统，其特征在于，包括断路保护系统、温度控制系统、设备控制系统和设备供电系统；

所述断路保护系统串接于所述温度控制系统与电源之间，以及所述设备供电系统和电源之间，所述设备控制系统电连接于所述设备供电系统；

所述断路保护系统用于在预设状态下，断开所述电源对所述温度控制系统和/或所述设备供电系统的供电；

所述温度控制系统设置在售货机本体内，用于调节所述售货机本体内的温度；

所述设备供电系统用于向所述设备控制系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，所述设备控制系统包括：

主控芯片，电连接于所述设备供电系统；

通道电路，电连接于所述主控芯片，用于将通道内的水果输送至托盘中；

横移电路，电连接于所述主控芯片，用于驱动所述托盘横移；

提升电路，电连接于所述主控芯片，用于驱动携带有所述托盘的横移机构升降。

3.根据权利要求2所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，所述横移电路包括：

横移芯片，电连接于所述主控芯片；

横移电机，电连接于所述横移芯片，用于驱动所述托盘横移；

所述横移电机为步进电机，所述设备控制系统还包括电连接于所述主控芯片的横移电机驱动器。

4.根据权利要求2所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，所述提升电路包括：

提升芯片，电连接于所述主控芯片；

提升电机，电连接于所述提升芯片，用于驱动携带有所述托盘的横移机构升降；

所述提升电机为步进电机，所述设备控制系统还包括电连接于所述主控芯片的提升电机驱动器。

5.根据权利要求2所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，所述设备控制系统还包括托盘电路，所述托盘电路电连接于所述横移电路，所述托盘电路包括：

托盘芯片，电连接于所述横移电路；

托盘电机，电连接于所述托盘芯片，用于驱动所述获取向取货口的方向运动；

水果感应器，用于感应所述托盘上是否存在水果。

6.根据权利要求5所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，

所述托盘电路还包括横移感应器，用于感应所述托盘是否到达预设横移位置；

和/或；

所述横移电路还包括升降感应器，用于感应所述横移结构是否到达预设升降位置。

7.根据权利要求2所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，所述设备控制系统还包括打孔电路，所述打孔电路包括：

打孔芯片，电连接于所述主控芯片；

打孔电机，电连接于所述打孔芯片，用于对水果进行打孔；

升降电机，电连接于所述打孔芯片，用于驱动所述打孔电机升降；

紫外灯，电连接于所述打孔芯片。

8.根据权利要求2所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，所述设备控制系统还包括门禁电路，所述门禁电路包括：

门禁芯片，电连接于所述主控芯片；

门禁电机，电连接于所述门禁芯片，用于驱动所述取货门开合；

电磁铁，设置在所述取货门上，电连接于所述门禁芯片，用于将所述取货门吸附在所述取货口上；

蜂鸣器，电连接于所述门禁芯片。

9.根据权利要求2所述的一种水果售货机的控制系统，其特征在于，所述设备控制系统还包括通道电路，所述通道电路包括：

若干个通道芯片，若干个所述通道芯片电连接，至少存在一个所述通道芯片电连接于所述主控芯片；

通道电机，所述通道电机电连接于所述通道芯片，用于将通道内的水果输送至托盘中。

10.一种全自动水果售货机，其特征在于，装载有如权利要求1～9中任意一项所述的水果售货机的控制系统。