[发明专利]可拆卸式挂具识别系统

权利要求书

1.一种可拆卸式挂具识别系统，其特征在于，包括可识别挂具，二维码识别装置，数据处理工控机，存储喷涂参数用服务器，调度用下位控制器，其中所述二维码识别装置，数据处理工控机，存储喷涂参数用服务器，调度用下位控制器通过工业以太网方式相连接，

在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构，可识别挂具包括网面、挂具上导向楔块、挂具下导向楔块、可拆卸识别码盘、识别码保护罩壳和罩壳随动齿轮，其中网面用于固定待喷工件；挂具上导向楔块及挂具下导向楔块用于挂具在识别区域的导向作用；识别码保护罩壳用于当可识别挂具经过喷涂区时，保护内部的识别码免受漆雾影响；识别码黏贴在可拆卸识别码盘上，所述可拆卸识别码盘可以从识别码保护罩壳中上提取出；所述识别码保护罩壳的开闭通过罩壳随动齿轮啮合识别区域中识别装置上的齿条来实现的。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式挂具识别系统，其特征在于，所述网面单面或双面设置。

3.根据权利要求1所述的可拆卸式挂具识别系统，其特征在于，所述挂具上导向楔块和挂具下导向楔块的端头为便于导向的梯形。

4.根据权利要求1至3任一所述的可拆卸式挂具识别系统，其特征在于，所述执行机构包括往复机上下行伺服电机、往复机前后行伺服电机、油漆泵、静电发生器、旋杯电磁阀和悬链主电机。