[发明专利]一种收胚作业线

权利要求书

1.一种收胚作业线，其特征在于：包括依次布置的移动分载机、输送机、堆垛机和传感系统；

所述移动分载机包括滑动架、行走架、行走机构和夹持升降机构；所述滑动架置于砖胚叠放区和所述输送机之间；所述行走架通过所述行走机构与所述滑动架滑动连接；所述夹持升降机构包括夹持爪，和设于所述行走架上用于驱动所述夹持爪作升降运动的升降机构；

所述输送机上依次设有砖胚接收区、砖胚分载区和托板回收区；

所述堆垛机包括主体框架、对位机构、收板机构和送板机构；所述对位机构设于所述主体框架的上部，其连接所述输送机的托板回收区末端；所述收板机构设于所述主体框架内，且位于所述对位机构的下方；所述送板机构的一端位于所述收板机构的下方，另一端伸出所述主体框架；

所述传感系统包括设于所述砖胚叠放区用于识别托板的第一托板传感器，设于所述滑动架两端用于限定所述行走架行走区域的行走架限位传感器，设于所述升降机构上用于检测当级砖胚高度的第一位置传感器，设于所述行走架上用于限定所述升降机构最大起升高度的第二位置传感器，设于所述行走架上用于限定所述升降机构最小下降高度的第三位置传感器，设于所述行走架上用于识别托板释放高度的第四位置传感器，设于所述砖胚接收区用于识别托板的第二托板传感器，设于所述托板回收区用于识别托板上是否有砖胚的砖胚传感器，设于所述对位机构上用于识别托板的第三托板传感器，及与前述第一托板传感器、行走架限位传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第二托板传感器、砖胚传感器和第三托板传感器信号联接的控制芯片，该控制芯片控制所述行走机构、夹持升降机构、输送机、对位机构和送板机构的启停。

2.根据权利要求1所述的收胚作业线，其特征在于：所述滑动架包括行走导轨，设于所述行走导轨一侧的走线架，及设于所述行走导轨一端的分载台，所述分载台构成所述砖胚叠放区。

3.根据权利要求2所述的收胚作业线，其特征在于：所述行走机构包括设于所述行走架上的行走电机，和设于所述行走架底部且与所述滑动架的行走导轨构成滑动连接副的若干行走滚轮，所述行走电机与至少一个所述行走滚轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的收胚作业线，其特征在于：所述升降机构包括连接所述夹持爪的升降架，和与所述升降架连接的升降驱动器；

所述升降驱动器为设于所述行走架上的升降油缸或升降气缸，其自由端连接所述升降架；或，所述升降驱动器为设于所述行走架上的升降电机，其动力输出端通过升降传动链与所述升降架连接。

5.根据权利要求4所述的收胚作业线，其特征在于：所述行走架为框架结构，其包括若干立柱及与所述立柱固接的若干横杆，所述立柱上设有沿其轴向布置的升降导轨，所述升降架上设有与所述升降导轨滑动连接的升降滚轮。

6.根据权利要求4或5所述的收胚作业线，其特征在于：所述夹持爪包括设于所述升降架上的夹持油缸或夹持气缸，和与所述夹持油缸或夹持气缸自由端连接的夹持爪主体。

7.根据权利要求1所述的收胚作业线，其特征在于：所述输送机包括输送机架，及依次设于所述输送机架上的主动输送机构和被动输送机构，所述主动输送机构的前段构成所述砖胚接收区，后段构成所述砖胚分载区，所述被动输送机构构成所述托板回收区；

所述主动输送机构包括设于所述输送机架上的输送导轨，与所述输送导轨滑动连接的输送传动链，设于所述输送机架上且与所述输送传动链传动连接的输送电机；

所述被动输送机构包括设于所述输送机架上且对应设于所述输送传动链下游的若干输送滚轮。

8.根据权利要求1所述的收胚作业线，其特征在于：所述对位机构包括固定于所述主体框架上部且对应布置于所述输送机的托板回收区末端两侧的对位支架，设于所述对位支架上的对位气缸，与所述对位气缸连接的对位板，及设于所述对位板上的若干对位滚轮，所述对位滚轮外轮缘平整。