[发明专利]收费系统

权利要求书

1.一种收费系统，其特征在于，所述收费系统包括：雷达定位模块、路侧单元RSU以及控制模块；其中，

所述雷达定位模块，分别与所述RSU、所述控制模块连接，所述雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置，并将所述第一位置传输至所述RSU和所述控制模块；

所述RSU，与所述控制模块连接，所述RSU用于获取所述车辆的车载单元OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系，以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一位置、所述对应关系以及所述车辆的缴费状态，控制车道上栏杆的升起与降落。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达定位模块包括：天线振子、本地振荡器、锁相环、混频器和处理器；其中，

所述天线振子，与所述混频器的第一端连接，所述天线振子用于收发信号；

所述本地振荡器，通过所述锁相环与所述混频器的第二端连接；

所述处理器，与所述混频器的第三端连接，所述处理器用于控制所述天线振子输出连续微波信号；以及，对所述混频器传输给所述处理器的信号进行处理，获取所述第一位置，并传输所述第一位置给所述RSU。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器在用于控制所述天线振子输出连续微波信号时，具体用于：

根据线性调频连续波LFMCW技术，控制所述天线振子输出频率随时间变化的微波信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达定位模块与所述RSU通过线缆连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RSU包括：微波天线和射频控制模块；其中，所述微波天线与所述射频控制模块连接；

所述微波天线，用于接收微波信号；

所述射频控制模块，用于根据所述微波信号，获取所述车辆的OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系；以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；

相应地，所述雷达定位模块与所述射频控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述雷达定位模块与所述RSU的参考点相同时，所述RSU在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，通过以下方式建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系：

当所述第一位置与所述第二位置的差值的绝对值，小于预设阈值时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

根据所述车辆的OBU信息扣除交易费用，并将所述车辆的缴费状态标记为已缴费；

以及，若根据所述第一位置、所述对应关系，确定所述车辆的缴费状态为已缴费，则控制栏杆自动升起与降落。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

车道控制机，与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述车道控制机控制所述栏杆的升起与降落。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：栏杆；

所述栏杆与所述车道控制机连接。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述雷达定位模块，还包括：存储器；

所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储程序指令、以及所述处理器生成的相应的数据处理结果。