[发明专利]中药颗粒的配药装置和方法

权利要求书

1.一种中药颗粒的配药装置，其特征在于，包括：

储药瓶，所述储药瓶的两侧分别通过同轴的转轴安装在一支架上，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与一侧的转轴相连，以驱动转轴转动，进而驱动储药瓶绕转轴转动，所述储药瓶的上端还设置有出药孔，所述出药孔具有直线段和导向段，所述导向段顺接于直线段的下方，导向段上端的孔径等于直线段的孔径，且导向段的孔径从上至下逐渐扩大；

计量取药组件，所述计量取药组件包括第一电动推杆和计量杯，所述第一电动推杆安装在储药瓶的下端，第一电动推杆的输出轴穿入所述储药瓶，所述计量杯安装在第一电动推杆的输出轴的上端，且第一电动推杆、计量杯和出药孔设于同一轴线上，计量杯的外周与所述出药孔适配，以使第一电动推杆能够将计量杯推入出药孔，且当计量杯被推入出药孔时，计量杯将所述出药孔封堵，计量杯内设置有活动底板，所述活动底板的周缘与计量杯的内周面滑动接触，第一电动推杆的输出轴的上端还安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆设于活动底板的下方，第二电动推杆的输出轴与活动底板相连，以驱动该活动底板沿计量杯轴向移动；接药斗，所述接药斗设支架的一侧，用于接住从出药孔倒出的中药颗粒，还包括刮平机构，所述刮平机构包括水平刮板和刮板驱动机构，所述水平刮板设于储药瓶内，所述刮板驱动机构用于驱动水平刮板刮掉计量杯的杯口以上的中药颗粒，使得计量杯内的中药颗粒的表面与计量杯的杯口平齐。

2.根据权利要求1所述的中药颗粒的配药装置，其特征在于，所述刮板驱动机构为第二电机，所述第二电机固定在储药瓶的上端，第二电机的输出轴伸入储药瓶并与所述水平刮板的一端相连，以驱动该水平刮板水平转动。

3.根据权利要求1所述的中药颗粒的配药装置，其特征在于，所述刮板驱动机构为第三电动推杆，所述第三电动推杆固定在储药瓶的侧面，第三电动推杆的输出轴伸入储药瓶并与所述水平刮板的中部相连，以驱动该水平刮板平移。

4.根据权利要求1-3任一项所述的中药颗粒的配药装置，其特征在于，所述储药瓶的上端设置有可打开和关闭该储药瓶的瓶口的瓶盖，所述出药孔开设在该瓶盖上。

5.一种中药颗粒的配药方法，其特征在于，使用如权利要求1或2或3所述的中药颗粒的配药装置，包括如下步骤：

步骤一：根据所需中药颗粒的剂量，控制第二电动推杆上下移动活动底板，使得计量杯的容积等于所需中药颗粒的体积；

步骤二：控制第一电动推杆带动计量杯向下运动，使得计量杯没入储药瓶内的中药颗粒，然后第一电动推杆将计量杯推出储药瓶内的中药颗粒的表面，使得计量杯内装满中药颗粒；

步骤三：控制刮平机构刮掉计量杯的杯口以上的中药颗粒，使得计量杯内的中药颗粒的表面与计量杯的杯口平齐；

步骤四，控制第一电动推杆继续提升计量杯，直至将计量杯推入出药孔；

步骤五，控制第一电机带动储药瓶翻转，同时，控制第二电动推杆将计量杯内的中药颗粒推出，推出的中药颗粒倒入接药斗内。