[发明专利]用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连在审
| 申请号： | 201811592093.6 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110001627A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·迈克尔·拉瓦伊;维维卡纳德·埃兰戈维安;约翰·罗伯特·范维梅尔施 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08C17/02;B60S13/00;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 停放辅助系统 移动装置 密钥卡 遥控 概率区域 强度指示 无线模块 虚拟边界 方法和设备 表示移动 第二信号 可能位置 轮询 停放 | ||
1.一种车辆，包括：
第一无线模块和第二无线模块；以及
处理器，所述处理器用于：
基于第一信号强度指示符来估计表示移动装置的可能位置的概率区域；
当所述概率区域与虚拟边界重叠时：
轮询密钥卡；
基于第二信号强度指示符来估计所述密钥卡距所述车辆的距离；以及
当所述密钥卡在所述虚拟边界内时启用自主停放。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器从所述第一无线模块接收所述第一信号强度指示符，并且从所述第二无线模块接收所述第二信号强度指示符。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆，其中所述处理器在所述概率区域完全在所述虚拟边界外部时禁用自主停放。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述处理器在所述概率区域从与所述虚拟边界重叠转换到完全在所述虚拟边界外部时禁用对所述密钥卡的轮询。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆，其中所述处理器在所述概率区域完全在所述虚拟边界内部时启用自主停放。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理器在所述概率区域从与所述虚拟边界重叠转换到完全在所述虚拟边界内部时禁用对所述密钥卡的轮询。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆，其中所述概率区域表示基于所述第一信号强度指示符来估计距离的误差。
8.一种控制车辆的方法，包括：
利用处理器、基于从第一无线模块接收的第一信号强度指示符来估计表示移动装置的可能位置的概率区域；
当所述概率区域与虚拟边界重叠时：
轮询密钥卡；
基于从第二无线模块接收的第二信号强度指示符来估计所述密钥卡距所述车辆的距离；以及
当所述密钥卡在所述虚拟边界内时启用自主停放。
9.根据权利要求8所述的方法，包括当所述概率区域完全在所述虚拟边界外部时禁用自主停放。
10.根据权利要求9所述的方法，包括当所述概率区域从与所述虚拟边界重叠转换到完全在所述虚拟边界外部时禁用对所述密钥卡的轮询。
11.根据权利要求8所述的方法，包括当所述概率区域完全在所述虚拟边界内部时启用自主停放。
12.根据权利要求11所述的方法，包括当所述概率区域从与所述虚拟边界重叠转换到完全在所述虚拟边界内部时禁用对所述密钥卡的轮询。
13.根据权利要求8所述的方法，其中所述概率区域表示基于所述第一信号强度指示符来估计距离的误差。
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