[发明专利]能够应用于卫星信号不稳定区域的复合增程飞行器

权利要求书

1.一种能够应用于卫星信号不稳定区域的复合增程飞行器，其特征在于，在该飞行器上设置有多种可协同工作的增程模块，从而提高飞行器的射程；

在所述飞行器上还设置有处理器模块(9)和拟卫星制导解算模块(10)；

所述处理器模块(9)用于计算飞行器的需用过载，

所述拟卫星制导解算模块(10)用于在丢星时为处理器模块(9)提供计算需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息；

该飞行器中还设置有存储模块(11)，所述存储模块(11)用于存储飞行器上连续3个时刻的位置和速度信息，当丢星时，所述拟卫星制导解算模块(10)从存储模块(11)中调取该连续3个时刻的位置和速度信息，并根据调取的信息重构拟合出当前时刻的位置和速度信息；

当丢星时，所述拟卫星制导解算模块(10)通过下式(一)和式(二)重构拟合获得当前时刻的飞行器位置和速度信息；

其中，

x_i,y_i,z_i分别为第i时刻下飞行器在地面坐标系下沿x轴、y轴、z轴方向上的坐标；分别为第i时刻下飞行器在地面坐标系下沿x轴、y轴、z轴方向上的速度；Δt为卫星制导周期。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

在该飞行器上设置有火箭增程模块，

所述火箭增程模块包括设置在飞行器尾部的火箭发动机(1)，

所述火箭发动机(1)在飞行器上升阶段启动工作，用于提高飞行器的速度和最大高度。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述火箭发动机(1)的工作时间为5～10秒。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，在所述飞行器尾部设置有与所述火箭发动机(1)相连的火箭燃料箱(2)。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器尾部可从飞行器主体上分离。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器尾部在飞行器处于最高点附近时与飞行器主体分离。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

在该飞行器上设置有底排增程模块，

所述底排增程模块包括设置在飞行器尾部侧方的排气装置(3)和与之相连的燃烧室(4)，

所述燃烧室(4)中的燃料燃烧后产生的高温气体从所述排气装置排出后提高飞行器底部空气的温度，改变空气流场，从而降低飞行器底部阻力，提高飞行器射程。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述底排增程模块在飞行器到达最高点以前持续工作至燃烧室(4)中的燃料耗尽。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述燃烧室(4)中燃料的燃烧时间为15～25秒。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

在该飞行器上设置有滚转增程模块，

所述滚转增程模块包括设置在飞行器主体侧部，与尾翼间隔设置的脉冲喷气装置(5)，

所述脉冲喷气装置(5)通过喷气推力的作用，降低飞行器的摇摆幅度，提高飞行器射程。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述脉冲喷气装置(5)在启动工作后，每隔特定时间向尾翼左侧，以垂直于飞行器主体的方向喷射气体，从而提高飞行器的转速，降低飞行器的摇摆幅度。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述尾翼设置有8片，与之对应地，所述喷气装置也设置有8个。

13.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

在该飞行器上设置有滑翔增程模块，

所述滑翔增程模块包括滑翔倾角调节模块，所述滑翔倾角调节模块用于在滑翔段控制飞行器的倾角。