[发明专利]一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统

权利要求书

1.一种基于声源定位和人脸检测的人体定位系统，包括交换机（1），其特征在于：所述交换机（1）连接有人脸相机（2）与单片机（3），所述单片机（3）通过输入接口（4）连接有信号调节模块（5），所述信号调节模块（5）连接有麦克风阵列（6），所述交换机（1）连接有人脸识别服务器（7）、总控管理服务器（8）、集中存储器（9）与监控中心（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法，其包括以下步骤：

S1. 声源信号的采集：三点麦克风阵列（6）分别固定在60cm*60cm正方形区域的三个顶点，当声源在这个区域内产生时，声音会向四面八方扩散，三点麦克风会一次接收到声源的信号，经过信号调节模块（5）处理后通过单片机（3）发送给交换机（1）；

S2. 声源定位配合人脸检测：主要用到了声音幅度这个物理量，由于声波在空气中以一定速度传播，到达设置于不同位置的传声器的相位不同，根据这些传声器对同一声音录制的相位差别，可以计算出同一声音到达每对传声器的时间差值，某个声源发出的声音到达一对传声器的时间差，合适的安排传声器的位置，可以使得双曲面的交点为声源位置，从而调节人脸相机（2）的位置，对准声源位置采集图像；

S3. 人脸的建模与识别：特征点定位算法找出脸部的各个特征点的位置,算法根据特征点的位置对人脸大小进行归一化，存储在集中存储器（9）内，即将所有的人脸进行仿射变换,根据特征点的位置与一个预设的模板对齐处理，通过人脸识别服务器（7）进行对比识别。

3.根据权利要求1所述的一种基于声源定位和人脸检测的人体定位系统，其特征在于：所述信号调节模块（5）内部包括放大器、滤波器与整形器。

4.根据权利要求2所述的一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法，其特征在于：所述步骤S2中，人脸图像通过人脸相机（2）拍照采集，人脸相机（2）内实现对进出人员的实际情况实时记录并对人脸自动检测，同时摄像机具备超宽动态、超低照度功能，保证24小时全彩视频采集。