[发明专利]一垄两行胡萝卜联合收获机

说明书

本发明涉及农业机械，尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。包括机架，还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置，双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端，挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部，挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方，双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端，双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方，根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部，夹持拔取输送装置设置在机架的一侧，机架固定在履带行走底盘的支撑面上。其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获，结构紧凑，体积小，使用灵活方便，作业效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。

背景技术

我国胡萝卜种植面积及产量均居世界首位，但机械化收获水平非常低，尤其是联合收获机，国内市场一直没有成熟产品应用。面对当前胡萝卜生产规模化、产业化的迫切需求以及国内农业劳动力短缺现状，开发出适合我国国情的胡萝卜高效联合收获机意义重大。

当前，发达国家的胡萝卜从种到收全程机械化作业已形成较完整体系，其中联合收获机大体可分为以欧美国家为代表的大型侧牵引式和以日本为代表的中小型自走式两类。大型侧置牵引式功率大、作业效率高，适合大面积的种植模式；中小型自走式胡萝卜联合收获机体积小、行走灵活，适合中小面积作业。但因种植模式及农艺要求的差异及国外机型价格昂贵等原因，国外先进机型并不适应我国国情。当前国内主要应用的是胡萝卜挖掘机，只将胡萝卜挖掘出来，由人工切秧、去土和集收。少量在研的胡萝卜联合收获机，其结构功能并不完善，关键部件结构比较复杂，相关技术还不够成熟，特别是针对国内胡萝卜普遍采用的一垄两行、窄行距(≤20cm)、高密度种植模式，适应性较差，目前并未获得实质性应用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种一垄两行胡萝卜联合收获机，其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获，结构紧凑，体积小，使用灵活方便，作业效率高。

本发明的技术方案是：一种一垄两行胡萝卜联合收获机，包括机架，还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置，双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端，挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部，挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方，双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端，双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方，根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部，夹持拔取输送装置设置在机架的一侧，机架固定在履带行走底盘的支撑面上；

所述双轮限深装置包括限深轮、轮支架、螺旋高度调节杆、连接横梁、限深支撑臂和限深固定座，包括两个限深轮，限深轮分别通过轮支架和支撑杆与螺旋高度调节杆连接，两螺旋高度调节杆的上部之间通过连接横梁固定连接，螺旋高度调节杆内设有螺杆，对应的在螺旋高度调节杆的内表面设有螺纹，螺旋高度调节杆与螺杆之间通过螺纹传动连接，螺旋高度调节杆的内表面设有导向柱，螺杆的底部与支撑杆的顶部之间通过轴承连接，螺杆的顶部固定有旋转调节旋柄，每个螺旋高度调节杆的两侧分别固定有K形连接板，同时与每个螺旋高度调节杆对应的连接横梁上对称设置有两V形连接板，两V形连接板固定连接，其中一个V形连接板与两K形连接板35固定连接，另一V形连接板与限深支撑臂的上端固定连接，限深支撑臂的下端内侧固定有限深固定座，两限深固定座分别与夹持拔取输送装置固定连接；