[发明专利]一种带有安全模块的马达控制器

权利要求书

1.一种带有安全模块的马达控制器，包括可编辑逻辑器件、边缘滤波器和智能马达控制器，所述可编辑逻辑器件分别与所述智能马达控制器和边缘滤波器电连接，所述智能马达控制器与边缘滤波器电连接，所述边缘滤波器与马达电连接，所述可编辑逻辑器件用以接受并处理所述智能马达控制器传送的马达运动信号和外部接口传送的安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号，并将命令信号分别传送给所述边缘滤波器和所述智能马达控制器，所述智能马达控制器用以接受所述可编辑逻辑器件传送的命令信号而直接控制马达电源的关断，所述边缘滤波器用以接受所述可编辑逻辑器件传送的命令信号而关闭所述智能马达控制器和马达之间的电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全模块的马达控制器，其特征在于：所述可编辑逻辑器件为CPLD芯片。

3.根据权利要求1所述的一种带有安全模块的马达控制器，其特征在于：所述带有安全模块的马达控制器还包括一显示屏，所述显示屏与所述只能马达控制器电连接，所述显示屏用于接受并显示所述智能马达控制器传递的安全光幕信号。

4.根据权利要求1所述的一种带有安全模块的马达控制器，其特征在于：所述边缘滤波器对应于马达驱动的轴的数量设置有N≥1个，所述N≥1个边缘滤波器用于分别切断所述智能马达控制器与马达驱动的N个轴之间的电气连接以停止马达的运行。