[发明专利]水面小型漂浮物清理船

说明书

水面小型漂浮物清理船，包括船体，船体的内部设有两个储存室和一个中央室，两个储存室对称设置在船体内左右两侧，中央室设置在两个储存室之间的船体内中部，中央室低于两个储存室，左侧储存室的底板呈左高右低倾斜设置，中央室为顶部敞口的长方体框架结构，中央室的内部设置有框型的滤网，船体外左右两侧后部分别在水平面转动连接有两个结构相同且对称的围板，船体外左右两侧的前部分别在水平面转动连接有两个结构相同且对称的伸缩刮板，左侧储存室的左侧部设有立式外门，左侧储存室的右侧部设有立式内门，立式外门和立式内门均为上下推拉式门。本发明具有设计科学、减小人力劳动、适用性强、提高清理工作效率和质量的优点。

技术领域

本发明涉及水面漂浮物清理装置领域，具体的说，涉及一种水面小型漂浮物清理船。

背景技术

目前水流速较小的中小型水域的漂浮物打捞主要采用人工打捞等传统方式，存在打捞效率低下，清理不完善等诸多问题。目前对于漂浮物清理装置的设计大多数结构较为复杂，这些设计存在灵活性不足，成本较高，工作一个周期清理水域面积较小，且收拢的漂浮物无法完全收集入船等问题，因此需要设计一种新型清理收集装置对小型水域漂浮物进行清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种设计科学、减小人力劳动、适用性强、提高清理工作效率和质量的水面小型漂浮物清理船。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

水面小型漂浮物清理船，包括船体，船体的内部设有两个储存室和一个中央室，两个储存室相对船体中心轴对称设置在船体内左右两侧，中央室设置在两个储存室之间的船体内中部，中央室低于两个储存室，左侧储存室的底板呈左高右低倾斜设置，左侧储存室的底板右侧边与中央室的左侧上边沿连接，中央室为顶部敞口的长方体框架结构，中央室的内部设置有框型的滤网，船体外左右两侧后部分别转动连接有两个结构相同且对称的围板，船体外左右两侧的前部分别转动连接有两个结构相同且对称的伸缩刮板，两个伸缩刮板的后侧边分别滑动连接在对应侧的围板前侧面上，围板和伸缩刮板的下侧边沿均低于船体的上边沿所在平面，船体上还设置有第一液压传动装置和第二液压传动装置，第一液压传动装置驱动两个围板在水平面转动，第二液压传动装置驱动两个伸缩刮板在水平面转动，左侧储存室的左侧部设有立式外门，左侧储存室的右侧部设有立式内门，立式外门和立式内门均为上下推拉式门。

两个围板均为弧形片板，两个围板的弧形面与船体的上边沿所在平面垂直，两个围板的前侧面中下部沿左右方向设有水平弧形导轨，左侧围板的右侧边连接有第一竖直转动轴，第一竖直转动轴转动连接在船体外左侧后部，伸缩刮板为两级伸缩板，左侧伸缩刮板的第一级板的前侧边连接有第二竖直转动轴，第二竖直转动轴转动连接在船体外左侧前部，左侧伸缩刮板的第一级板的上侧边和下侧边均设置有槽型轨道，左侧伸缩刮板的第二级板上侧边和下侧边均设有导块，上侧的导块和下侧的导块分别滑动连接在第一级板上侧和下侧槽型轨道内，左侧伸缩刮板的第二级板后侧边连接有球形滑块，球形滑块转动滑设在水平弧形导轨中。

左侧伸缩刮板的第一级板的前侧边设有中心自转轴，中心自转轴的中心线与第二竖直转动轴的中心线垂直，中心自转轴前端转动安装在第二竖直转动轴的中部，第二竖直转动轴上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过带传动机构连接中心自转轴。

两个储存室的底板与水平面的夹角为5°。

船体的内下部安装有抽水泵，抽水泵的抽水口通过管路与中央室的底部连接，抽水泵的出水口通过管路与船体外侧连通，中央室上侧四角均设置有拉力传感器，四个拉力传感器的下部分别与滤网的上侧四角连接。

两个围板的后侧面分别与船体外左右两侧后端之间对应铰接有伸缩支撑杆。

第一液压传动装置和第二液压传动装置均包括一个液压油泵和一个液压马达，两个液压油泵分别通过液压阀和液压油路对应连接两个液压马达，两个液压马达的输出轴分别对应传动连接两个第一竖直转动轴和两个第二竖直转动轴。