[发明专利]一种移动设备

说明书

一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、立柱和平衡机构，平衡机构包括恒力输出装置和传动装置，恒力输出装置安装在机身内，传动装置安装在立柱内，传动装置的一端延伸至机身内与恒力输出装置连接，另一端与支撑臂连接。由于平衡机构分为两部分，其中一部分恒力输出装置安装在机身内，另一部分传动装置安装在立柱内，相对于现有技术将整个平衡机构全部安装在立柱内，本申请的立柱仅安装有起传递拉力作用的传动装置，减轻了立柱的容纳和承重的负担，立柱的尺寸可设置的更小，减小立柱对视线的遮挡；另外，恒力输出装置安装在机身内，使得平衡机构的主要重量位于机身内，减轻了立柱端的重量，无需增加额外配重，也能保持整机的重力平衡。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可平衡机头重量的移动设备。

背景技术

对于一些医疗移动设备，例如移动DR设备，包括机头、支撑臂、立柱和机身，立柱可旋转安装在机身上，支撑臂可升降的安装在立柱上，机头安装在支撑臂上，机头可通过支撑臂和立柱相对机身升降和旋转，为了减小移动机头摆动和升降的驱动力，在机身内均安装有平衡机构，以抵消机头和支撑臂的重力。

现有的平衡机构主要有两种：第一种为实体金属块配重，第二种为拉簧和塔轮组合结构。但这两种平衡机构都有缺点，缺点如下：

第一：实体金属配重块吊装在立柱内的滑轮上，并通过绳索与支撑臂连接实现升降配重，拉簧和塔轮组合也安装在立柱内与支撑臂连接实现升降配重，从而立柱内必须有较大空间容纳平衡机构，较大体积的立柱较大体积的立柱将遮挡更多的视线；

第二：平衡机构安装在立柱内，增加了立柱的重量，而立柱安装在机身的一端，不利于整机重心稳定，需要在机身内额外整机配重块，从而整体设备重量较大，不方便设备的移动，尤其在爬坡和过门槛时，移动较为困难。

发明内容

本申请提供一种结构简单、有利于小型化的，可实现机头平衡的移动设备。

一种实施例中提供一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、立柱和平衡机构，所述立柱安装在所述机身上，所述支撑臂可升降地安装在所述立柱上，所述机头安装在所述支撑臂上，所述平衡机构包括恒力输出装置和传动装置，所述恒力输出装置安装在所述机身内，用于输出恒拉力，所述传动装置安装在所述立柱内，所述传动装置的一端延伸至机身内与恒力输出装置连接，另一端与支撑臂连接，所述恒力输出装置通过所述传动装置给所述支撑臂提供一个向上的恒拉力。

进一步地，所述立柱安装在所述机身的一端，所述恒力输出装置安装在所述机身内远离所述立柱的另一端，并位于所述机身的底部。

进一步地，所述恒力输出装置为弹簧平衡器或气动平衡器。

进一步地，所述弹簧平衡器或气动平衡器具有恒力调节装置，所述恒力调节装置用于调节输出恒力的大小。

进一步地，所述恒力输出装置包括拉簧、塔轮和拉绳，所述拉簧和塔轮安装在机身内，所述拉绳的一端与所述拉簧连接，另一端与所述传动装置连接。

进一步地，所述传动装置包括滑轮和绳索，所述滑轮具有两个，分别安装在所述立柱的上下两端，所述绳索的一端延伸至与所述恒力输出装置连接，另一端依次沿着下端和上端的滑轮走线形成向下的恒力输出端，所述恒力输出端与支撑臂连接。

进一步地，所述传动装置包括转轮和传送带，所述转轮具有两个，分别安装在所述立柱的上下两端，所述传送带的一端延伸至与所述恒力输出装置连接，另一端依次沿着下端和上端的转轮走线形成向下的恒力输出端，所述恒力输出端与支撑臂连接。

一种实施例中，所述支撑臂由若干个单元臂串联而成，所述支撑臂用于带动所述机头伸缩和摆动。

一种实施例中，所述机身的下端安装有移动机构，所述移动机构用于辅助机身的移动。