[发明专利]钻完井管柱自动上下钻台系统

权利要求书

1.一种钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，所述钻完井管柱自动上下钻台系统包括：

地面排管装置，其至少包括并排设置的猫道和排管架，所述猫道靠近所述排管架的一侧能转动的连接有排管架翻板，通过所述排管架翻板的转动能使管柱由所述排管架移至所述猫道上；

管柱上下钻台装置，其包括底座、起升机构和抓手机构，所述底座设置于所述猫道的上方，所述起升机构的第一端与所述底座相接并能绕所述底座转动，所述抓手机构的第一端与所述起升机构的第二端相接并能绕所述起升机构的第二端转动，所述抓手机构的第二端设有用于夹持所述管柱的抓手，通过所述起升机构绕所述底座转动带动所述抓手机构升降，所述抓手机构能带动所述管柱绕所述起升机构转动。

2.根据权利要求1所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述起升机构包括：

起升架，其包括两对称设置的起升支架，两所述起升支架的第一端与所述底座相接并能绕所述底座转动，所述抓手机构的第一端能转动的与两所述起升支架的第二端相连接；

两起升液压缸，各所述起升液压缸包括起升缸筒和能伸缩的设置于所述起升缸筒内的起升活塞杆，两所述起升缸筒分别能转动的与所述底座相接，两所述活塞杆分别能转动的与两所述起升支架相接，通过所述起升活塞杆的伸缩驱动所述起升支架绕所述底座转动。

3.根据权利要求2所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述抓手机构包括：

抓手架，其第一端连接有抓手转轴，所述抓手转轴的两端分别能转动与两所述起升支架的第二端相连接，通过所述抓手转轴的转动带动所述抓手架绕所述起升支架转动；

抓手座，其固定连接于所述抓手架的第二端，所述抓手座上设有导轨和调节液压缸，所述抓手能移动的连接在所述导轨上，所述调节液压缸包括调节缸筒和能伸缩的设置于所述调节缸筒内的调节活塞杆，所述调节缸筒固定于所述抓手座上，所述调节活塞杆与所述抓手相接，通过所述调节活塞杆的伸缩带动所述抓手沿所述导轨往复移动。

4.根据权利要求3所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述转轴的第一端连接有驱动机构。

5.根据权利要求3所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述导轨上连接有两所述抓手，所述抓手座上设有两所述调节液压缸，两所述调节液压缸的两所述调节活塞杆分别与两所述抓手相接。

6.根据权利要求2所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述底座包括对称设置第一支座和第二支座，两所述起升支架的第一端分别通过销轴与所述第一支座和所述第二支座能转动的连接，两所述起升缸筒分别能转动的连接于所述第一支座和所述第二支座上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述猫道的中部设有能容置所述管柱的凹槽，所述凹槽内设有滑轨，所述猫道远离所述底座的一端设有管柱定位块，所述管柱定位块能沿所述滑轨移动，所述凹槽的两侧分别开设有多个间隔设置的保护孔，所述保护孔内设有能伸缩的保护限位销。

8.根据权利要求7所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述地面排管装置还包括管柱升降支架，所述凹槽上设有与所述管柱升降支架相对应的通孔，所述管柱升降支架的上升能穿过所述通孔顶升所述管柱。

9.根据权利要求7所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述猫道靠近所述排管架的一侧设有至少一组限位孔组，所述限位孔组包括多个沿所述猫道的延伸方向间隔设置的限位孔，所述限位孔内设有能伸缩的管柱限位销。

10.根据权利要求7所述的钻完井管柱自动上下钻台系统，其特征在于，

所述猫道设有与所述凹槽并排设置的猫道转轴，所述猫道转轴位于靠近所述排管架的一侧，所述猫道转轴上连接有至少一个猫道翻板，所述猫道翻板嵌设在所述猫道内并能绕所述猫道转轴转动，且所述猫道翻板的转动能使所述管柱由所述猫道的一侧移至所述凹槽内。