[发明专利]基于异形投影画面的自动校正方法及系统

权利要求书

1.一种基于异形投影画面的自动校正方法，其特征在于，所述方法包括：

将校正图像投影至目标异形投影面；

采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；

根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；

以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面，包括：

确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理；

获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，所述目标投影画面和所述目标异形投影面相适配；

输出所述目标投影画面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像，包括：

利用拍摄装置朝向所述目标异形投影面进行拍摄，拍摄所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；

所述根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数，包括：

在投影图像空间中获取所述校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取所述投影图像中每一角点对应的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标计算所述投影图像空间与所述采集图像空间之间的目标单应性矩阵；

根据所述目标单应性矩阵确定校正参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理，包括：

确定待输出投影画面，并在所述投影图像空间中确定所述待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标；

以所述校正参数为依据，对所述第三位置坐标进行坐标转换，获得在所述采集图像空间中所述第三位置坐标相匹配的第四位置坐标；

所述获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，包括：

按照所述第四位置坐标对所述待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述校正图像为棋盘格图像，所述棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为所述校正图像的角点。

6.一种基于异形投影画面的自动校正系统，其特征在于，所述系统包括投影单元、图像采集单元、运算单元以及图像处理单元，其中：

所述投影单元，用于将校正图像投影至目标异形投影面；

所述图像采集单元，用于采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；

所述运算单元，用于根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；

所述图像处理单元，用于以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。

7.根据权利要求6所述的基于异形投影画面的自动校正系统，其特征在于，所述图像处理单元用于以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面的方式具体为：

所述图像处理单元，用于确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理；获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，所述目标投影画面和所述目标异形投影面相适配；输出所述目标投影画面。