[发明专利]电子装置、电子装置的控制方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电子装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

利用在摄像头中拍摄的影像数据来确定在车辆的行驶方向上是否存在行人；

生成指示是否存在行人的第三对象；以及

通过增强现实来输出所生成的第三对象；

该控制方法还包括以下步骤：

在所述影像数据中利用信号灯的信号区域部分的影像数据来确定信号种类信息；

当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆维持停车状态时，生成用于使得驾驶人员能够识别人行横道位于所述车辆的前方的第一对象；以及

当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆出发时，生成用于警告所述驾驶人员所述人行横道位于所述车辆的前方的第二对象。

2.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：从所拍摄的影像数据中检测人行横道，

其中，确定在车辆的行驶方向上是否存在行人的步骤包括以下步骤：确定在所检测到的人行横道上是否存在行人。

3.根据权利要求2所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：若在所述人行横道上存在行人的状态下所述车辆的前方车辆出发，则控制成不执行前方车辆出发引导。

4.根据权利要求2所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：若在所述人行横道上存在行人的状态下所述车辆出发，则控制成执行用于警告驾驶人员在所述人行横道上存在行人的引导。

5.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其中，输出所生成的第三对象的步骤包括以下步骤：

确定所生成的对象在所述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间中的映射位置；以及

按照基于所确定的映射位置将所述对象映射到该虚拟三维空间，通过增强现实来显示所述对象。

6.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：

确定所述车辆是否处于停车状态；以及

当确定所述车辆处于停车状态时，生成用于使得驾驶人员能够识别人行横道位于所述车辆的前方的第一对象。

7.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其中，用不同的颜色将所述第一对象和所述第二对象彼此区分开。

8.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其中，所述第一对象和所述第二对象以包含与颜色透明度相关的阿尔法通道的形态体现，并且

所述第一对象和所述第二对象根据所述阿尔法通道来包含透明区域。

9.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其中，所述第一对象的显示位置和所述第二对象的显示位置是在所述增强现实中所述人行横道所处的位置。

10.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其中，输出所生成的第三对象的步骤包括以下步骤：

对所述摄像头执行校准以计算摄像头参数；

基于所述摄像头参数，生成所述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间；以及

将所生成的对象映射到所述虚拟三维空间。

11.一种电子装置，该电子装置包括：

显示部，该显示部显示画面；

生成部，该生成部生成对象；以及

控制部，该控制部利用在摄像头中拍摄的影像数据来确定在车辆的行驶方向上是否存在行人，控制所述生成部生成指示是否存在行人的第三对象，并且控制所述显示部通过增强现实来输出所生成的第三对象；

所述控制部在所述影像数据中利用信号灯的信号区域部分的影像数据来确定信号种类信息，并且

当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆维持停车状态时，所述控制部控制所述生成部生成用于使得驾驶人员能够识别人行横道位于所述车辆的前方的第一对象，并且当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆出发时，所述控制部控制所述生成部生成用于警告所述驾驶人员所述人行横道位于所述车辆的前方的第二对象。