[发明专利]一种仿昆虫微型扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，所述滑轮机构包括大滑轮(7)、两个小滑轮(5)、以及两根传动带(6)，所述两个小滑轮(5)分别位于所述大滑轮(7)两侧，所述大滑轮(7)通过一根传动带(6)与其中一个小滑轮(5)相连，所述大滑轮(7)通过另一根传动带(6)反转180度后与另一个小滑轮(5)相连，两个小滑轮(5)分别与两个所述翅膀相连，通过所述小滑轮(5)的转动带动所述翅膀进行扑动；所述第一驱动机构驱动所述曲柄摇杆机构进行转动，所述曲柄摇杆机构与所述大滑轮(7)相连，通过所述曲柄摇杆机构的单方向转动带动所述大滑轮(7)进行顺时针和逆时针转动，所述大滑轮(7)的转动带动一个小滑轮(5)进行顺时针转动，同时所述大滑轮(7)的转动带动另一个小滑轮(5)进行逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括曲柄齿轮(11)、曲柄(10)、连杆(9)，所述曲柄(10)安装在所述曲柄齿轮(11)上，所述连杆(9)一端与所述曲柄(10)相连，所述连杆(9)另一端与所述大滑轮(7)相连，所述第一驱动机构驱动所述曲柄齿轮(11)转动，所述曲柄(10)根据所述曲柄齿轮(11)的转动带动所述连杆(9)拉动和推动所述大滑轮(7)进行顺时针和逆时针转动。

3.根据权利要求2所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机(14)、电机齿轮(13)、双联齿轮(12)，所述电机齿轮(13)安装在所述电机(14)的输出轴上，所述电机(14)驱动所述电机齿轮(13)转动，所述电机齿轮(13)带动所述双联齿轮(12)转动，所述双联齿轮(12)带动所述曲柄齿轮(11)转动。

4.根据权利要求1所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：所述翅膀包括翅翼根部(1)、翅翼前缘(2)、翅翼(3)，所述翅翼(3)安装在所述翅翼根部(1)和翅翼前缘(2)之间，所述翅翼前缘(2)与所述小滑轮(5)相连，所述小滑轮(5)转动带动所述翅翼前缘(2)运动，从而完成所述翅膀的扑动。

5.根据权利要求4所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：该仿昆虫微型扑翼飞行器包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述翅翼根部(1)相连，所述第二驱动机构驱动所述翅翼根部(1)围绕翅翼前缘(2)进行转动。

6.根据权利要求5所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：所述第二驱动机构包括上端舵机(8)、传动连杆(4)、摇杆(18)，该仿昆虫微型扑翼飞行器还包括支架(17)，所述支架(17)设有支架连接件(171)，所述上端舵机(8)设有上端舵盘(81)，所述传动连杆(4)一端与所述上端舵盘(81)为转动连接，所述传动连杆(4)另一端与所述摇杆(18)为转动连接，所述摇杆(18)与所述支架连接件(171)为转动连接，两个所述翅翼根部(1)安装在所述摇杆(18)上，通过所述摇杆(18)的转动从而带动两个所述翅翼根部(1)同步围绕翅翼前缘(2)进行转动。

7.根据权利要求6所述的仿昆虫微型扑翼飞行器，其特征在于：该仿昆虫微型扑翼飞行器还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述翅翼根部(1)相连，所述第三驱动机构驱动所述翅翼根部(1)绕垂直于所述翅翼前缘(2)方向在所述翅翼(3)内转动。