[发明专利]一种单目摄像的机器人

说明书

本发明公开了一种单目摄像的机器人，包括机械手，所述机械手上方设置安装座；摄像机本体，所述摄像机本体的下方设置定位架，所述定位架安装于所述安装座上。本发明的有益效果：本发明提供一种单目摄像的机器人，一是能够实现单目摄像机和机器人手臂间的快捷安装和拆卸，便于单目摄像机的维护和更换；二是能够实现单目摄像机和机器人之前独立工作的开展。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种具有可便捷安装拆卸单目摄像机的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有中会对机械臂的精度进行标定，一般是将摄像机与机器臂相结合的方式来标定机器人。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种单目摄像的机器人，能够满足单目摄像机和机器人之间的快捷拆卸安装。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种单目摄像的机器人，包括机械手，所述机械手上方设置安装座；摄像机本体，所述摄像机本体的下方设置定位架，所述定位架安装于所述安装座上。

作为本发明所述的单目摄像的机器人的一种优选方案，其中：还包括由下至上依次连接的底座、下部关节臂、中部关节臂以及上部关节臂。

作为本发明所述的单目摄像的机器人的一种优选方案，其中：所述机械手还包括末端、夹持端和驱动端；所述夹持端和所述末端分别设置于所述驱动端的前后方，所述驱动端能够驱动所述夹持端执行夹持动作。

作为本发明所述的单目摄像的机器人的一种优选方案，其中：所述安装座还包括夹板、延伸板、支撑板以及活动板；所述夹持端设置于所述夹板内，所述延伸板将所述夹板和所述支撑板连接，所述活动板与所述支撑板下方连接。

作为本发明所述的单目摄像的机器人的一种优选方案，其中：所述安装座还包括锁定组件和升降组件；所述锁定组件设置于所述支撑板上；所述升降组件两端连接所述活动板和所述支撑板，用于所述活动板的上下升降。

作为本发明所述的单目摄像的机器人的一种优选方案，其中：所述摄像机本体还包括摄像头、转动台、倒钩和填充板；所述摄像头与所述转动台连接，所述倒钩由所述转动台向下延伸并向内收缩将所述定位架钩住，且所述填充板设置于所述定位架与所述转动台之间。

作为本发明所述的单目摄像的机器人的一种优选方案，其中：所述锁定组件还包括柱槽、锁定件和弹片；所述柱槽设置于所述支撑板上；相对的所述锁定件设置于所述柱槽内且还包括位于所述柱槽外的限位头和位于所述柱槽内的抵触板，所述弹片抵触于所述抵触板和所述柱槽的内壁间。

作为本发明所述的单目摄像的机器人的一种优选方案，其中：所述升降组件还包括连接架、动力装置以及顶柱；所述连接架的两端分别连接所述支撑板和所述动力装置，所述顶柱设置于所述活动板上且与所述柱槽相对应。