[发明专利]一种角度可调的机械手夹具在审
| 申请号： | 201811589682.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109719755A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 姚月法 | 申请（专利权）人： | 嘉兴禾川自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 吴宏宇 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 头部端 夹片 立柱 机械手夹具 升降杆 端帽 夹持机构 角度可调 升降机构 转动机构 环形槽 上螺纹 条形孔 夹持 夹块 通孔 锁紧螺钉 转动连接 螺钉 阶梯台 可调节 夹座 下端 座身 | ||
1.一种角度可调的机械手夹具，其特征在于，包括：
夹座，包括呈圆柱状的座身，座身下端面开设有绕所述座身轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽，所述座身上还开设有与座身同轴线设置的通孔；
升降机构，设于通孔，所述升降机构包括相对座身上下滑动且可转动的升降杆，升降杆下端的侧壁上开设有侧环形槽，所述升降杆下端转动连接有端帽，端帽上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽的限位螺钉；
转动机构，设于座身下方，所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一以及立柱二，立柱一和立柱二间连接有位于座身下方的护板，所述立柱一和立柱二沿座身轴向延伸，所述立柱一和立柱二顶端均具有滑动连接于底环形槽的阶梯台；
夹持机构，设于座身下方，所述夹持机构包括转动连接于立柱一的夹片一以及转动连接于立柱二的夹片二，夹片二具有头部端二以及尾部端二，尾部端二上开设有条形孔二，所述头部端二上还设有夹块二，所述夹片一具有头部端一以及尾部端一，尾部端一上开设有条形孔一，所述头部端一上还设有夹块一，所述端帽上还螺纹连接有同时穿过条形孔一以及条形孔二的锁紧螺钉。
2.根据权利要求1所述的角度可调的机械手夹具，其特征在于，所述立柱一和/或立柱二上设有转动臂。
3.根据权利要求2所述的角度可调的机械手夹具，其特征在于，所述座身的周侧面布有刻度线，所述转动臂上设有对齐刻度线的指针。
4.根据权利要求1-3任一项所述的角度可调的机械手夹具，其特征在于，所述座身上端面开设有安装孔。
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