[发明专利]一种铝模板的加工生产线在审

专利信息
申请号: 201811589643.9 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN109623402A 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 杨冬云;廖强;吴荣军;洪西达;许见忠 申请(专利权)人: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
主分类号: B23P23/06 分类号: B23P23/06
代理公司: 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 代理人: 杨玉芳
地址: 361000 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 铝模板 工位 焊接 底板 加工生产线 后整理 预制 自动化生产线 配置 烟尘处理系统 搬运机器人 焊接工装台 焊接机器人 焊接区配置 自动冲孔机 自动化作业 自动锯切机 翻面装置 激光检测 码垛工位 人工检测 数量要求 现场操作 自动校平 隔离房 焊接区 输送线 补焊 打码 检验 修补 生产 加工
【说明书】:

一种铝模板的加工生产线包括底板预制区、铝模板焊接区、焊接后整理区,其中,底板预制区配置有自动锯切机、自动冲孔机;铝模板焊接区配置有铝模板翻面装置、铝模板搬运机器人、焊接工装台、焊接机器人、焊接隔离房、烟尘处理系统;焊接后整理区配置有人工检测位置、补焊工位、气动打码工位、自动校平工位、激光检测工位、回流输送线、码垛工位。本发明提供的生产线可以实现铝模板从原材料到成品的自动化作业,一方面提高了生产的效率,降低了对现场操作工人的数量要求,另一方面由于借助自动化生产线进行控制生产,又配置有检验工人进行检验,并对有缺陷的产品进行修补,提高了铝模板加工的质量和精度。

技术领域

本发明涉及生产线,特别涉及一种铝模板的加工生产线。

背景技术

我国铝模板需求迅猛增加,过去国内一般采用单独的设备简易的工装进行加工、焊接等,工序之间转移采用天车或者叉车等传统物流方式。众所周知采用传统方式转移物料不但存在费时、费力、效率低等缺点而且存在安全隐患。

对传统的加工方式而言,原料的长度的锯切是用由人工操作相应的锯切设备生产,操作员要自己确定料头料尾锯切长度,而且要自己用尺子确定锯切长度,由于人工确定的准确性相对较低,所以料头料尾浪费严重,操作手法稍有疏忽就会导致加工精度达不到要求或出现人身安全事故,需要专业技术工人,员工作业环境安全隐患大。

而且,在传统的加工方式中,焊接是单人单机生产,操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大,焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制,所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题,直接影响产品的使用性能和使用寿命,需要专业技术工人,同时电弧及焊接烟气对员工身体有危害,所以越来越少人从事该项工作,生产成本不断上升。

发明内容

针对上述问题,本发明提供了一种铝模板的加工生产线,用于铝模板的自动化生产,以克服传统依赖人力进行铝模板加工的缺陷。其具体的技术方案如下所示:

一种铝模板的加工生产线,包含:一铝模板预制机构,具有一自动锯切机以按预设的长度切割待加工的铝模板、一自动冲孔机以在预设的位置对切割后的铝模板进行冲孔、以及一第一传递装置以将切割后的铝模板自自动锯切机输送至自动冲孔机;一铝模板焊接机构,具有一翻面装置以对经冲孔的铝模板进行翻面、一第二传送装置以将经冲孔的铝模板从自动冲孔机输送至翻面装置、一焊接待料台以配置经翻面的铝模板和待焊接件、以及一第三传送装置以将经翻面的铝模板输送至焊接待料台、至少一焊接工作站以对配置后的铝模板和待焊接件进行焊接;以及一搬动机器人以搬运经焊接后的铝模板;一焊接后整理机构,具有一焊接检测工位、一第四传送装置以将搬动机器人搬运的经焊接后的铝模板输送至焊接检测工位、一补焊工位、一打码装置以对焊接合格或补焊合格的铝模板进行打码、至少一第五传送装置以将焊接合格或补焊合格的铝模板对应从焊接检测工位或补焊工位输送至打码装置、至少一校平装置以对焊接合格的铝模板的表面进行校平、一激光检测装置以检测经校平的铝模板的平面度是否合格、一码垛机器人以对平面度合格的铝模板进行码垛、一回流输送线以将平面度不合格的铝模板输送至校平装置。

进一步地,所述至少一个焊接工作站均具有一焊接机器人以对将配置后的铝模板和待焊接件进行焊接、一焊接隔离房以容置焊接机器人、一烟雾处理系统以对焊接隔离房产生的烟雾进行处理。

进一步地,所述搬动机器人可相对所述焊接隔离房沿预设的轨道路径进行移动,将经焊接后的铝模板从焊接隔离房搬运至所述第四传送装置上。

进一步地,经焊接后的铝模板在焊接检测工位(10)处通过人工进行检验,如符合焊接工艺条件,则所示焊接检测工人将检测焊接合格的铝模板送入第八传送装置(20)上,由第八传送装置(20)将其移送至第五传送装置(14)上使其进入下一道工序;如不符合条件,则所示焊接检测工人将检测焊接不合格的铝模板送入第七传动装置(19)分流至所述补焊工位(12)进行补焊作业;待补焊作业完成后,再送入第五传送装置(14)进入下一道工序。

本发明有益效果:

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