[发明专利]一种火箭无人机一体化系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种火箭无人机一体化系统及其使用方法，属于飞行器技术领域。它包括火箭本体、联动弹射装置和无人机；所述的火箭本体内部自上而下依次设有鼻锥舱、载物舱和发动机舱；所述的无人机为多旋翼无人机，所述的无人机通过联动弹射装置固定在载物舱内；所述的鼻锥舱可以打开以形成弹射通道；所述的联动弹射装置用于将无人机从载物舱内弹射出去。本发明能打破了传统中火箭仅与固定翼无人机的组合的思路，而且在不改变无人机自身结构的情况下，消除了火箭对无人机静稳定性的不利影响，也排除了无人机对火箭的正常发射与飞行过程带来的不利影响，使得火箭无人机一体化系统整体效率更高、更为稳定；此外，还具有操控简单和可靠性高等优点。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，更具体地说，涉及到一种火箭无人机一体化系统及其使用方法。

背景技术

近年来，随着航空航天技术领域的快速发展，模型火箭与多旋翼无人机在各自的领域发展的相当迅速，无人机航拍甚至渐渐成为大家生活中的一部分。

目前，火箭与无人机的结合主要是军用火箭助推固定翼无人机，在发射段由于加入了助推火箭，导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动，无人机受力发生变化，导致其静稳定性降低。同时，无人机的加速度较大，速度变化剧烈，无人机在发射过程具有很强的非线性，并且可能存在安装误差及扰动影响，甚至会对火箭的正常发射与飞行过程带来不利影响，系统模型呈现出不确定性等一系列的问题。例如：中国专利号为201711309677.3，公开日期为2018年4年20日期的中国专利文件，公开了一种无人机两点式火箭助推发射装置及其方法，其包括用于安装助推火箭的推力架以及安装于机体上的底座和挂钩环；所述的推力架上固定设置有两条推力杆以及一个挂钩；所述的底座上设置有两个球窝和一个吊挂点，所述的挂钩挂接于挂钩环上，两条推力杆的顶部分别支顶于球窝中，挂钩、推力杆及机体形成三角支架结构，推力杆通过两个球窝向机体传递火箭助推力；所述的吊挂点用于连接确定推力线的吊索；推力架上还设置有用于连接推力线测定装置的连接座。又如：中国专利号为201810216067.7，公开日期为2018年7月17日的中国专利文件，公开了一种小型折叠式固定翼无人机，其包括机翼折叠装置、机体、重心调节机构、动力部分、火箭助推及分离机构，通过机翼、尾翼及垂尾的径向折叠可以大大减少机身的横向尺寸，从而可以储存在圆柱形发射筒内，方便存储及运输，发射时无需人工取出组装，助推火箭点然后将机体推出发射筒。

火箭与固定翼无人机结合的系统均存在上述的缺陷，即使通过改变自身的结构能够在一定程度上克服上述缺陷，但是也会对固定翼无人机的气动性能造成不利影响，进而增加了固定翼无人机的结构复杂性，而且安装精度要求很高，也增加了生产安装成本。而火箭与多旋翼无人机结合的系统目前还没有出现，其相比于火箭与固定翼无人机结合的系统具有诸多优势，而且多旋翼无人机能够完成很多固定翼无人机不能完成的任务，并且具有操控简单和可靠性高的优点。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中无人机与助推火箭组合体导致无人机重心发生移动，受力发生变化，进而导致其静稳定性降低；无人机的加速度较大，速度变化剧烈，无人机在发射过程具有很强的非线性，加上存在的安装误差及扰动影响，会对火箭的正常发射与飞行过程带来不利影响，进而导致整个系统存在很大的不确定性的问题，本发明提供一种火箭无人机一体化系统及其使用方法，其在不改变无人机自身结构的情况下，也排除了无人机对模型火箭的正常发射与飞行过程带来的影响；此外，还具有操控简单和可靠性高等优点。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种火箭无人机一体化系统，包括火箭本体、联动弹射装置和无人机；所述的火箭本体内部自上而下依次设有鼻锥舱、载物舱和发动机舱；所述的无人机为多旋翼无人机，所述的无人机通过联动弹射装置固定在载物舱内；所述的鼻锥舱可以打开以形成弹射通道；所述的联动弹射装置用于将无人机从载物舱内弹射出去。