[发明专利]一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统在审
| 申请号： | 201811588808.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109581396A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位导航系统 传感器 微处理器芯片 激光雷达 反光板 激光 串口 传感器检测 传感器实现 输入端连接 微处理器 定位导航 定位频率 通讯接口 输出端 处理器 调试 拓展 | ||
1.一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：包括微处理器芯片、R2000传感器，所述R2000传感器的输出端与微处理器芯片的输入端连接，所述微处理器根据R2000传感器检测的数据进行定位导航。
2.如权利要求1所述的一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：所述微处理器芯片为三星公司的exynos4412处理器，所述微处理器芯片包括两个USB口，所述微处理器芯片的其中一个USB口通过USB转网口电路与R2000传感器连接，所述微处理器芯片的另一个USB口通过USB转网口电路与上位机连接。
3.如权利要求2所述的一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：所述微处理器芯片包括一个SPI口，所述SPI口通过SPI转CAN电路将该接口拓展为CAN口。
4.如权利要求2所述的一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：所述微处理器芯片包括一个SCI口，所述SCI口通过电平转换芯片将其扩展成RS232接口，其输出RS232电平。
5.如权利要求2所述的一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：所述微处理芯片与上位机通讯，用于用户配置。
6.如权利要求2或4所述的一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：所述扩展后的RS232接口、CAN口可与外部设备或用户连接。
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