[发明专利]无钥匙进入和启动系统及其通信方法、包括该系统的车辆

说明书

公开了一种无钥匙进入和启动系统及其通信方法以及机动车辆，所述通信方法包括：在机动车辆处于省电模式下，电子控制模块中微控制单元控制低频信号发射器进入发射自循环模式，控制射频信号接收器进入接收自循环模式，随后微控制单元进入睡眠模式，在微控制单元处于睡眠模式时，低频信号发射器在发射自循环模式中周期性地发射低频挑战信号以查询智能钥匙的存在；射频信号接收器在接收自循环模式中周期性地扫描信道以接收来自智能钥匙的射频响应信号；智能钥匙接收低频挑战信号并发出响应于低频挑战信号的射频响应信号；其中，当射频响应信号是有效的时，射频信号接收器唤醒微控制单元，使得微控制单元处于唤醒模式并执行相应的应用程序。

技术领域

本发明涉及机动车辆远程控制领域，更具体地涉及一种无钥匙进入和启动系统及其通信方法以及机动车辆。

背景技术

随着机动车辆远程控制在车辆启停、自动驾驶等领域起到日益重要的作用，对于机动车辆的无钥匙进入和启动系统(PEPS)，特别是当与车辆匹配的智能钥匙接近时，无钥匙进入和启动系统对智能钥匙的检测及响应过程提出了更高的要求。

在当前的无钥匙进入和启动系统中，在机动车辆停车后的很长时间内(例如，1-2周)，其中的电子控制模块将周期性地检测周围是否存在智能钥匙。在每个检测周期开始时，电子控制模块中的微控制单元(MCU)都将被唤醒以处于唤醒模式，该微控制单元首先控制低频信号发射器发射低频挑战信号，随后控制射频接收器接收来自智能钥匙的响应信号，若在预设时间内接收到来自智能钥匙的响应信号，则电子控制模块响应于该智能钥匙的响应信号执行相关的应用程序；若在预设时间内未收到来自智能钥匙的响应信号，则此次检测周期结束，微控制单元进入睡眠模式。

然而，采用上述通信方法时，在一个检测周期内，微控制单元将保持处于唤醒状态，并且射频信号接收器从轮询工作模式(用于接收遥控门禁系统消息的低功耗模式)切换到连续工作模式(用于接收来自智能钥匙的特定响应信号的完全运行模式)，使得微控制单元和射频信号接收器两者都产生开销功耗，且由于此时射频信号接收器被设置为不再接收遥控门禁系统消息，因此在该检测周期内，来自遥控门禁系统的消息将丢失。

此外，采用上述通信方法检测智能钥匙的存在时，当车辆与超过1个智能钥匙相配对的情况下，为了避免射频信号接收器的接收冲突，多个智能钥匙必须按顺序发送其响应信号，使得无钥匙进入和启动系统对于智能钥匙的响应信号的反应时间随着配对的智能钥匙数量的增加而增加。

因此，需要一种在实现对智能钥匙检测及响应的前提下，具有较低功耗、更为高效的通信方法。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种机动车辆的无钥匙进入和启动系统中电子控制模块与匹配的智能钥匙的通信方法、机动车辆的无钥匙进入和启动系统及机动车辆。利用本发明提供的机动车辆的无钥匙进入和启动系统中电子控制模块与匹配的智能钥匙的通信方法，在实现智能钥匙检测及响应的基础上，能够有效提高检测效率，降低功耗。

根据本发明的一方面，提出了一种机动车辆的无钥匙进入和启动系统中电子控制模块与匹配的智能钥匙的通信方法，包括：在机动车辆处于省电模式的情况下，所述电子控制模块中微控制单元控制低频信号发射器进入发射自循环模式，以及控制射频信号接收器进入接收自循环模式，随后所述微控制单元进入睡眠模式，在所述微控制单元处于睡眠模式时：所述低频信号发射器在发射自循环模式中周期性地发射低频挑战信号以查询智能钥匙的存在；所述射频信号接收器在接收自循环模式中周期性地扫描信道以接收来自所述智能钥匙的射频响应信号；所述智能钥匙接收所述低频挑战信号，并发出响应于所述低频挑战信号的所述射频响应信号；其中，当所述射频信号接收器接收的所述射频响应信号是有效的时，所述射频信号接收器唤醒所述微控制单元，使得所述微控制单元处于唤醒模式并执行相应的应用程序

通过上述设置，使得微控制单元不需要在检测智能钥匙的存在的过程中始终处于唤醒模式，该微控制单元可以处于功耗较低的睡眠模式，当检测到的智能钥匙的射频响应信号有效时，再唤醒微控制单元执行相关的功能，从而降低了无钥匙进入和启动系统的功率损耗。