[发明专利]一种多功能自动装卸式土层取样器

权利要求书

1.一种多功能自动装卸式土层取样器，包括滑动杆机构(1)、升降电机(2)、转轴机构(3)、角度电机(4)、支撑板(5)、转轴电机机构(6)、滑动架机构(7)、连接管(8)、输送带(9)、底座(10)、伸缩杆(11)，其特征在于：滑动杆机构(1)由限位板(1-1)、缓冲弹簧(1-2)、缓冲板(1-3)、滑动杆(1-4)、连接座(1-5)组成；限位板(1-1)为长方形，限位板(1-1)中部加工有四个通孔，限位板(1-1)通过螺丝固定在滑动杆(1-4)的上部；缓冲弹簧(1-2)设有四个，缓冲弹簧(1-2)上部与限位板(1-1)固定在一起，缓冲弹簧(1-2)下部与缓冲板(1-3)相连接；缓冲板(1-3)为长方形，缓冲板(1-3)中部加工有方形口，缓冲板(1-3)套在滑动杆(1-4)上；滑动杆(1-4)为长方体，滑动杆(1-4)右侧加工有齿；连接座(1-5)焊接在滑动杆(1-4)的下部，连接座(1-5)通过螺丝固定在支撑板(5)上；

升降电机(2)由电机(2-1)、皮带(2-2)、带轮(2-3)、电机轴(2-4)组成；电机(2-1)固定在滑动架机构(7)的右侧；皮带(2-2)一侧套在带轮(2-3)上，皮带(2-2)一侧套在皮带轮(7-4)上；带轮(2-3)固定在电机轴(2-4)的一端；电机轴(2-4)自由端加工有销槽和螺纹；

转轴机构(3)由转轴齿轮(3-1)、轴承(3-2)、转轴(3-3)、拨动孔(3-4)、连接螺丝(3-5)、防卡死装置(3-6)组成；转轴齿轮(3-1)通过销和螺帽固定在转轴(3-3)的顶端，转轴齿轮(3-1)左侧与转轴电机机构(6)啮合；轴承(3-2)设有两个，轴承(3-2)位于转轴(3-3)的中上部，轴承(3-2)与转轴(3-3)过盈配合；转轴(3-3)中部加工有孔，转轴(3-3)内部上侧为方形孔，转轴(3-3)下部为圆柱状；拨动孔(3-4)位于转轴(3-3)的左侧下部；连接螺丝(3-5)为圆柱螺纹状，连接螺丝(3-5)外侧加工六角形凹槽，连接螺丝(3-5)与转轴(3-3)螺纹配合，连接螺丝(3-5)与连接管(8)上部螺纹配合；防卡死装置(3-6)位于转轴(3-3)的内部；

防卡死装置(3-6)由滑动块(3-6-1)、螺纹柱(3-6-2)、螺纹杆(3-6-3)、小轴承(3-6-4)、顶盖(3-6-5)、小轴承盖(3-6-6)、顶珠(3-6-7)组成；滑动块(3-6-1)为长方体，滑动块(3-6-1)与转轴(3-3)内部相接触；螺纹柱(3-6-2)为圆柱体，螺纹柱(3-6-2)内部加工有螺纹，螺纹柱(3-6-2)外侧横向加工有圆柱孔，螺纹柱(3-6-2)与螺纹杆(3-6-3)螺纹配合；螺纹杆(3-6-3)位于滑动块(3-6-1)的下部，螺纹杆(3-6-3)下部与小轴承(3-6-4)相连接；小轴承(3-6-4)位于螺纹杆(3-6-3)的下部，小轴承(3-6-4)与螺纹杆(3-6-3)过盈配合；顶盖(3-6-5)为圆柱体，顶盖(3-6-5)上部加工有凹槽，顶盖(3-6-5)下部与连接管(8)顶部相接触；小轴承盖(3-6-6)为环状，小轴承盖(3-6-6)通过螺丝固定在顶盖(3-6-5)的上部；顶珠(3-6-7)位于螺纹杆(3-6-3)的下部，顶珠(3-6-7)位于顶盖(3-6-5)的内部；

角度电机(4)由角度调节电机(4-1)、调节斜齿轮(4-2)组成；角度调节电机(4-1)固定在支撑板(5)上；调节斜齿轮(4-2)固定在角度调节电机(4-1)的转轴上，调节斜齿轮(4-2)与斜齿盘(10-4)啮合；

支撑板(5)由定位孔(5-1)、轴套轴承盖(5-2)、轴套(5-3)、轴套轴承(5-4)、连接轴(5-5)组成；定位孔(5-1)位于支撑板(5)的左侧；轴套轴承盖(5-2)设有两个，轴套轴承盖(5-2)通过螺丝与支撑板(5)固定在一起，轴套轴承盖(5-2)内部与轴套轴承(5-4)相接触；轴套(5-3)为圆柱体，轴套(5-3)内部为中空状，轴套(5-3)位于支撑板(5)的内部；轴套轴承(5-4)设有两个，轴套轴承(5-4)位于轴套(5-3)的两端，轴套轴承(5-4)与轴套(5-3)过盈配合；连接轴(5-5)位于支撑板(5)的右侧，连接轴(5-5)与底座(10)相接触，连接轴(5-5)与支撑板(5)固定在一起；

转轴电机机构(6)由中间支架(6-1)、电机座(6-2)、转轴电机(6-3)、电机齿轮(6-4)组成；中间支架(6-1)右侧与滑动架机构(7)通过螺丝固定在一起，中间支架(6-1)左侧与电机座(6-2)固定在一起；电机座(6-2)设有两个，电机座(6-2)位于转轴电机(6-3)的左右两侧，电机座(6-2)左侧与滑动架机构(7)固定在一起；转轴电机(6-3)位于电机座(6-2)的中部；电机齿轮(6-4)通过销和螺帽固定在转轴电机(6-3)的转轴上，电机齿轮(6-4)右侧与转轴齿轮(3-1)啮合；

滑动架机构(7)由侧支架(7-1)、滑动孔(7-2)、升降齿轮(7-3)、皮带轮(7-4)、拨叉(7-5)、转轴轴承盖(7-6)、转轴轴承座(7-7)、齿轮轴(7-8)、滑动架(7-9)组成；侧支架(7-1)为长方体，侧支架(7-1)通过螺丝固定在滑动架(7-9)的左侧，侧支架(7-1)上部右侧与转轴电机机构(6)固定在一起；滑动孔(7-2)位于滑动架(7-9)的右侧，滑动孔(7-2)与滑动杆机构(1)相接触；升降齿轮(7-3)固定在齿轮轴(7-8)上，升降齿轮(7-3)左侧与滑动杆机构(1)啮合；皮带轮(7-4)固定在齿轮轴(7-8)上，皮带轮(7-4)上套有皮带(2-2)；拨叉(7-5)位于滑动架(7-9)的左下侧；转轴轴承盖(7-6)设有两个，转轴轴承盖(7-6)通过螺丝固定在滑动架(7-9)上；转轴轴承座(7-7)位于滑动架(7-9)的中部，转轴轴承座(7-7)与轴承(3-2)相接触；齿轮轴(7-8)位于滑动架机构(7)的右侧；滑动架(7-9)套在滑动杆机构(1)上；

连接管(8)由上扭力齿(8-1)、固定孔(8-2)、下扭力齿(8-3)、管(8-4)、螺旋片(8-5)组成；上扭力齿(8-1)位于管(8-4)的上部；固定孔(8-2)为螺纹孔，固定孔(8-2)位于管(8-4)的上部；下扭力齿(8-3)位于管(8-4)的下部，下扭力齿(8-3)与上扭力齿(8-1)相对应；管(8-4)为圆柱状，管(8-4)上部加工有凹槽，管(8-4)下部加工有凸台；螺旋片(8-5)固定在管(8-4)的下部；

输送带(9)由传送带(9-1)、辊子(9-2)、滚轴(9-3)、输送带电机(9-4)、水平斜齿轮(9-5)、竖直斜齿轮(9-6)组成；传送带(9-1)套在辊子(9-2)上；辊子(9-2)设有两个，辊子(9-2)固定在滚轴(9-3)上；滚轴(9-3)设有两个，滚轴(9-3)与竖直斜齿轮(9-6)固定在一起；输送带电机(9-4)固定在底座(10)上；水平斜齿轮(9-5)固定在输送带电机(9-4)的转轴上，水平斜齿轮(9-5)与竖直斜齿轮(9-6)啮合；竖直斜齿轮(9-6)固定在滚轴(9-3)的一端；

底座(10)由转动架(10-1)、销(10-2)、通孔(10-3)、斜齿盘(10-4)、轮(10-5)、伸缩杆连接孔(10-6)、支架(10-7)组成；转动架(10-1)设有两个，转动架(10-1)通过销与底座(10)相连接，转动架(10-1)与输送带(9)相连接；销(10-2)位于底座(10)的中部，销(10-2)与底座(10)和支撑板(5)相接触；通孔(10-3)位于底座(10-3)的中部偏右侧；斜齿盘(10-4)固定在支架(10-7)上；轮(10-5)设有四个，轮(10-5)固定在底座(10)的下部；伸缩杆连接孔(10-6)位于底座(10)的左侧；支架(10-7)设有两个，支架(10-7)固定在底座(10)的左侧上部；

伸缩杆(11)由连接杆(11-1)、活塞(11-2)、缸套(11-3)、活塞杆(11-4)组成；连接杆(11-1)左侧加工有环，连接杆(11-1)左侧与底座(10)相连接，连接杆(11-1)右侧焊接在缸套(11-3)上；活塞(11-2)位于缸套(11-3)的内部；缸套(11-3)为圆柱体；活塞杆(11-4)右侧加工有环，活塞杆(11-4)右侧与转动架(10-1)相连接，活塞杆(11-4)左侧与活塞(11-2)固定在一起；

滑动杆机构(1)下部固定在支撑板(5)上；升降电机(2)固定在滑动架机构(7)的右侧；转轴机构(3)位于滑动架机构(7)的中部；角度电机(4)固定在支撑板(5)上；支撑板(5)右侧与底座(10)相连接；转轴电机机构(6)固定在滑动架机构(7)上；滑动架机构(7)套在滑动杆机构(1)上；连接管(8)上部与转轴机构(3)固定在一起；输送带(9)位于底座(10)的左侧上侧；底座(10)与支撑板(5)相连接；伸缩杆(11)一端与底座(10)相连接，伸缩杆(11)一端与转动架(10-1)相连接。