[发明专利]基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统及方法

说明书

基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统，包括有与工控机通过以太网口相连的触摸屏；有与工控机通过以太网口相连的EtherCAT总线耦合器；有与EtherCAT总线耦合器直接相连的IO模块；有与EtherCAT总线耦合器通过以太网口相连的伺服驱动器；其控制方法包括以下步骤：1)当选择扭结模式生产，设置灌装规格、灌装速率和扭结圈数；2)当选择扭结模式生产，创建相对应的电子凸轮表的主轴关键点数据和从轴关键点数据；3)当选择扭结模式生产，电子凸轮表的主轴关键点数据和从轴关键点数据写入电子凸轮表中；4)当选择扭结模式生产，电子凸轮表执行定量扭结灌装工艺生产；提高了灌装精度，减少了原有灌装精度下的浪费，提高了系统的性价比和加工效率。

技术领域

本发明属于真空叶片灌肠机控制技术领域，具体涉及基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统。

背景技术

真空叶片灌肠机是集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机。目前，国内同类设备多使用可编程控制器(硬PLC)通过输出高速脉冲信号控制伺服驱动器，使两台伺服电机运转，实现定量灌装和高速扭结。通过高速脉冲信号的频率来控制伺服电机的转速大小，通过脉冲的个数确定转动的角度。目前，高速脉冲输出方式属于开环位置控制，主要应用于对速度及位置控制精度要求均不高的简单位置模式控制中，从而影响了真空灌肠机的灌装精度和灌装扭结效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统及方法，提高了现有的真空叶片灌肠机的灌装精度和灌灌装扭结效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统，包括有与工控机通过以太网口相连的触摸屏；有与工控机通过以太网口相连的EtherCAT总线耦合器；有与EtherCAT总线耦合器直接相连的IO模块；有与EtherCAT总线耦合器3通过以太网口相连的伺服驱动器。

所述的伺服驱动器通过以太网口与EtherCAT总线耦合器相连。

所述的控制器通过以太网口与EtherCAT总线耦合器相连。

所述的控制器7采用TwinCAT NC控制器。

所述的人机界面包括有灌装模式模块、灌装规格模块、扭结圈数模块、进给倍率模块、触发方式模块、第一次补偿值模块及回吸量模块。

所述的灌装模式模块，在人机交互界面中设置清洗模式运行、直灌模式生产、定量模式生产或者扭结模式生产；

所述的灌装规格模块，在人机交互界面中设置定量模式生产或者扭结模式生产的灌装规格；

所述的扭结圈数模块，在人机交互界面中设置扭结模式生产的扭结圈数；

所述的进给倍率模块，在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产、扭结模式生产或者清洗模式运行的运行速率；

所述的触发方式模块，在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产、扭结模式生产或者清洗模式运行的触发方式，分为持续性触发方式或者一次性触发方式；

所述的第一次补偿值模块，在人机交互界面中设置定量模式生产或者扭结模式生产时第一次生产灌装所需要补偿的灌装量；

所述的回吸量模块，在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产或者扭结模式生产时停止生产后所需要回吸的灌装量，用于防止灌料滴落而造成的灌装料的浪费。

基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将工控机通过以太网口与触摸屏、EtherCAT总线耦合器相连；EtherCAT总线耦合器与IO模块4相连；EtherCAT总线耦合器通过以太网口与伺服驱动器相连；EtherCAT总线耦合器通过伺服驱动器与TwinCAT NC控制器相连；