[发明专利]一种载玻片染色、封片一体机

权利要求书

1.一种载玻片染色、封片一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，其特征在于，还包括有：玻片架：包括用于批量置放载玻片的架体，该架体内均匀分布成若干个置放室，用以置放载玻片，该架体外壁一体成型有卡齿，该架体的顶部两端弹性铰接有提环；染色装置：用以有序将载玻片浸入染色试剂中进行染色，该染色装置包括染色机架、设在染色机架内的染色盒和移动臂，其中，所述染色机架内部侧壁上横向滑接有横向滑块，所述移动臂纵向滑接在横向滑块上，该移动臂上固定有可提放玻片架并与提环相匹配的挂钩，另外，所述染色机架两端的外壁对应染色盒处分别开有输入抽槽、输出抽槽；过渡装置：用以将染色装置的输出抽槽处的玻片架传送去封片操作，该过渡装置包括用以将玻片架从输出抽槽中提出的过渡挂臂，以及移送去封片操作的过渡移动轨组，该过渡移动轨组包括横向滑动的横向滑轨、横向滑块，所述过渡挂臂纵向升降滑接在横向滑块上，该过渡挂臂上一体设有钩送玻片架的提钩；封片装置：设在过渡装置之后，用以接收过渡装置钩送过来的玻片架，并批量对玻片架上的载玻片进行封片操作；该封片装置包括用以接收过渡装置并从水平方向进行输送的进料组，将玻片架90°翻倒并纵向输送的送料组，工作台，设在工作台上的玻片滑道和压盖玻片组，将玻片架上的载玻片依次推送到玻片滑道上进行封片的推片组，以及整个玻片架上载玻片完成封片后将其从送料组提送的收料组，同时，送料组进入下一组玻片架的封片操作；所述进料组包括往送料组方向运行的进料滑杆、进料气缸、与进料滑杆运动方向垂直的伸缩杆、进料座和进料仓，其中，所述进料气缸的输出端与进料滑杆联动连接，所述伸缩杆的一端滑接在进料滑杆上，该伸缩杆的伸缩端与进料座联动连接，且所述进料仓固定在进料座上；所述送料组包括夹料翻转结构和纵向送料结构，其中，所述夹料翻转结构包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的翻转连杆、固定在翻转连杆翻动端部的夹爪安装座，以及对称固定在夹爪安装座上的翻转夹爪；所述纵向送料结构包括纵向平行设置在工作台侧壁上的送料滑轨、夹料滑轨，该夹料滑轨对应送料滑轨相对的一侧壁呈梯形状，且该送料滑轨与夹料滑轨之间想成夹料滑道，还包括对称设置的左夹爪、右夹爪，左夹爪连杆和右夹爪连杆，其中，所述右夹爪固定在右夹爪连杆的一端部，该右夹爪连杆的另一端部滑接在送料滑轨上，所述左夹爪固定在左夹爪连杆的一端部，该左夹爪连杆的另一端部滑接在夹料滑道内；所述对应与进料组呈20-60°夹角的上方处设有将玻片架上的提环推到的推环组，该推环组包括推环气缸、推块和推环感应器，该推环感应器与推环气缸电连接，该推环气缸的伸缩端与推块联动连接；所述工作台纵向送料结构的上方，所述玻片滑道内弹性嵌设有回位片，所述推片组对应设在玻片滑道入口处的正前方，所述压盖玻片组对应设在玻片滑道侧边的工作台上，其中，所述推片组包括推片传动带、推片板和推片板安装座，所述推片板安装座与推片传动带联动连接，所述推片板固定在推片板安装座上，且该推片板安装座上还设有可感应玻片架上相应位置存在载玻片的红外感应器，该红外感应器与推片传动带电连接；所述压盖玻片组包括设在玻片滑道一侧的盖玻片盒以及设在工作台上可纵向升降并横向滑动的压片机构，所述压片机构包括横向设置的横向封片滑轨、滑接在横向封片滑轨上的纵向封片滑轨、滑接在纵向封片滑轨上的压块安装座、底面呈弧形的弧形压块、以及压块气缸，其中，弧形压块的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座底部的一端，该弧形压块顶部另一端与压块气缸的伸缩端连接，该压块气缸嵌设在压块安装座底部的另一端，同时，所述弧形压块底部设有可吸取盖玻片盒内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座上对应弧形压块的前侧可拆卸有喷胶结构，该喷胶结构包括胶水瓶、喷胶针、连通胶水瓶和喷胶针的胶水气管；所述收料组位于纵向送料结构的上方，该收料组包括收料电机、转动设置的收料盘、均匀分布在收料盘周边的上料结构，其中，所述收料电机的输出端与收料盘连接，该收料盘周边一体均匀形成盘臂，所述上料结构分布设在相邻的两盘臂上，该上料结构包括第一限位板、第二限位板和限位滑道，所述第一限位板、第二限位板固定在同一个盘臂上，所述限位滑道与对应第一限位板相向并设在相邻盘臂上，该限位滑道底部弹性设置有与玻片挂架的卡齿相匹配的单向棘轮。