[发明专利]导向定位装置及岸边集装箱起重机

说明书

本发明提供了一种导向定位装置及岸边集装箱起重机，涉及起重装置技术领域，本发明提供的导向定位装置包括：支撑机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构和驱动机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构均与支撑机构活动连接，驱动机构分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构传动连接，驱动机构用于驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构相对支撑机构移动。本发明提供的导向定位装置缓解了相关技术中集装箱摆动，不易完成装箱的技术问题。

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，尤其是涉及一种导向定位装置及岸边集装箱起重机。

背景技术

岸边集装箱起重机是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。岸边集装箱起重机将集装箱吊装到集卡中时，输送小车通过钢丝绳带动集装箱运动至对应的集卡的上方，然后通过钢丝绳将集装箱输送至集卡中；向集卡中放置集装箱的过程中，集装箱会带动钢丝绳产生摆动，从而影响将集装箱放置到对应的集卡中。

相关技术中，解决集装箱摆动的办法一般利用输送小车上的防摇钢丝绳来减轻吊具和集装箱的摆动。但输送小车与集卡的距离较远，随着集装箱的下降，防摇钢丝绳被放出的长度逐渐变长，难以防止集装箱变动，当集装箱靠近集卡时，不易及时使集装箱与集卡对准并完成装箱。

发明内容

本发明第一方面提供一种导向定位装置，以缓解相关技术中集装箱摆动，不易完成装箱的技术问题。

本发明提供的导向定位装置包括：支撑机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构和驱动机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均与所述支撑机构活动连接，所述驱动机构分别与所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构相对所述支撑机构移动。

进一步的，所述第一夹紧机构包括第一侧挡组件，所述第二夹紧机构包括第二侧挡组件，所述第一侧挡组件和所述第二侧挡组件均与所述支撑机构活动连接，所述驱动机构分别与所述第一侧挡组件和第二侧挡组件传动连接。

进一步的，所述第一侧挡组件包括第一挡梁，所述第二侧挡组件包括第二挡梁，所述第一挡梁与所述第二挡梁相对设置，并均与所述支撑机构滑动连接，所述驱动机构分别与所述第一挡梁和所述第二挡梁传动连接。

进一步的，所述第一挡梁与所述第二挡梁相对的表面设有第一弹性挡板，所述第二挡梁与所述第一挡梁相对的表面设有第二弹性挡板。

进一步的，所述第一夹紧机构包括第一机械臂，所述第二夹紧机构包括第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于向集装箱上安装旋锁或从集装箱上拆卸旋锁。

进一步的，所述支撑机构包括支撑导轨，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均与所述支撑导轨滑动连接。

进一步的，所述支撑机构包括移动组件，所述移动组件与所述支撑导轨滑动连接，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均与所述移动组件滑动连接。

进一步的，所述驱动机构包括第一夹紧驱动组件和第二夹紧驱动组件，所述第一夹紧驱动组件与所述第一夹紧机构传动连接，所述第二夹紧驱动组件与所述第二夹紧机构传动连接。

进一步的，所述驱动机构包括第一夹紧驱动组件、第二夹紧驱动组件和移动驱动组件，所述第一夹紧驱动组件与所述第一夹紧机构传动连接，所述第二夹紧驱动组件与所述第二夹紧机构传动连接，所述移动驱动组件与所述移动组件传动连接。

本发明第二方面提供一种岸边集装箱起重机，以缓解相关技术中集装箱摆动，不易完成装箱的技术问题。

本发明提供的岸边集装箱起重机，包括上述的导向定位装置。