[发明专利]自动扶梯诊断装置以及自动扶梯诊断方法

权利要求书

1.一种自动扶梯诊断装置，对梯级驱动部进行诊断，

上述梯级驱动部具备：

梯级车轮，设置于自动扶梯的梯级，与导轨接触并沿上述导轨行进，由此来使上述梯级升降；以及

梯级链，使上述梯级车轮行进，

上述自动扶梯诊断装置具备：

信号处理部，在保养检修时，对来自在上述导轨的主面上检测在上述导轨产生的形变的形变检测部的输出信号进行处理，当上述输出信号异常的情况下判定为在上述梯级驱动部产生异常；以及

外部输出部，当在上述梯级驱动部产生异常的情况下，将在上述梯级驱动部产生异常这一情况输出至外部，

上述信号处理部将上述保养检修时的上述输出信号与基准值进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在上述梯级车轮产生异常。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯诊断装置，其中，

具备存储部，该存储部存储在上述自动扶梯的设置时检测到的上述形变检测部的输出信号，

上述形变检测部包含设置于上述导轨的包含两端部附近在内的多个部位的多个形变传感器，

上述信号处理部将上述保养检修时的上述输出信号与上述自动扶梯设置时的上述输出信号进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在上述导轨产生变形。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯诊断装置，其中，

将沿上述导轨的延伸方向延伸的上述形变检测部的测量仪的长度设为上述梯级车轮旋转1周时前进的距离以上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动扶梯诊断装置，其中，

具备：

位置检测部，检测上述梯级的位置；以及

控制部，当判定为在上述梯级驱动部产生异常的情况下，根据上述保养检修时判定为异常的上述形变检测部的上述输出信号和上述位置检测部检测到的上述梯级的位置确定在上述梯级驱动部产生异常的梯级，并使在上述梯级驱动部产生异常的上述梯级在下次的保养检修时移动至预定的检修位置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的自动扶梯诊断装置，其中，

上述信号处理部检测上述形变检测部的输出信号的输出周期，当在上述输出周期产生相对于规定值的偏移的情况下，判定为在上述梯级链产生伸长。

6.根据权利要求2所述的自动扶梯诊断装置，其中，

上述自动扶梯设置时的上述输出信号在对上述自动扶梯施加有装载载荷的状态下取得，

上述信号处理部将上述自动扶梯正在运行的状态下来自上述形变检测部的输出信号与上述自动扶梯设置时的输出信号进行比较，判定上述自动扶梯的装载状态。

7.一种自动扶梯诊断方法，对梯级驱动部进行诊断，

上述梯级驱动部具备：

梯级车轮，设置于自动扶梯的梯级，与导轨接触并沿上述导轨行进，由此来使上述梯级升降；以及

梯级链，使上述梯级车轮行进，

上述自动扶梯诊断方法包含：

检修时形变检测步骤，当在预定的时刻进行的保养检修时，形变检测部将在上述导轨产生的形变作为输出信号发出；

信号处理步骤，对上述输出信号进行处理，当上述输出信号异常的情况下判定为在上述梯级驱动部产生异常；以及

外部输出步骤，当判定为在上述梯级驱动部产生异常的情况下，将在上述梯级驱动部产生异常这一情况输出至外部，

在上述信号处理步骤中，将上述保养检修时的上述输出信号与基准值进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在上述梯级车轮产生异常。