[发明专利]衣物处理装置、控制方法、控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，用于泡沫的排出，其特征在于，包括：

在脱水程序运行过程中，获取所述衣物处理装置的工作参数；

确定所述工作参数满足预设条件；

控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水；

控制所述电机启动；

其中，所述电机停止运行的时刻至所述电机启动的时刻之间的时长小于等于120s；

所述工作参数包括：电机转速和与之对应的运行时间；

在所述控制所述电机启动之前还包括，调整预设转速范围内的上升区间段的预设起始转速和/或预设结束转速，和/或，调整所述预设转速范围外的上升区间段的预设起始转速和/或预设结束转速，更新根据所述电机转速和所述运行时间拟合形成的关系曲线。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述电机停止运行的时刻至所述电机启动的时刻之间的时长大于等于5s。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

获取执行所述控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水的步骤的次数；

确定所述次数达到第一预设次数，且确定所述工作参数满足预设条件；

开启所述衣物处理装置的进水阀或控制以当前电机转速运行预设时长后，结束所述脱水程序。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第一预设次数大于等于1次，且小于等于5次。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述开启所述衣物处理装置的进水阀或控制以所述当前电机转速运行预设时长后，结束所述脱水程序的步骤包括：

确定所述当前电机转速达到第一预设值，控制以所述当前电机转速运行预设时长后，结束所述脱水程序；或

确定所述当前电机转速未达到所述第一预设值，控制开启所述衣物处理装置的进水阀。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述工作参数满足预设条件的步骤，具体包括：

根据所述电机转速和所述运行时间获取斜率；

确定在预设转速范围的任一上升区间段内，所述斜率小于该任一上升区间段对应的预设斜率的次数连续累加达到第二预设次数。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第二预设次数大于等于3次，且小于等于5次。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述衣物处理装置的电机停止运行，并控制所述衣物处理装置排水的步骤，具体包括：

控制所述电机停止运行，控制所述衣物处理装置排水，并控制所述衣物处理装置的显示单元按照预设规则更新所述脱水程序的剩余运行时长。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

10.一种衣物处理装置的控制系统，用于泡沫的排出，其特征在于，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。