[发明专利]一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法

说明书

本发明公开了一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，包括下述步骤：S1、收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成六轴陀螺仪和加速度计；S2、将筛选后的数据提取分析，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据；S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰；S4、比较后的量与平直道路位移矢量均值比较，将结果匹配不同的道路状况，生成路面状况标签。S5、将路面状况标签与位置时间信息结合，生成道路养护需求地图。本发明通过众包的方式，利用车辆采集的额外数据，为道路养护部门进行道路状况评价提供一种新的方法。

技术领域

本发明属于道路维修的技术领域，具体涉及一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法。

背景技术

道路路面的平整度关系到路过车辆的安全与舒适。路面平整度是路面施工验收和日常养护中的一个重要指标，主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性，是否颠簸。

但道路在开通后，路面平整度的再次检测是非常困难的。道路养护部门往往需要花费大量的人力物力在道路损毁位置的排查上，道路出现损坏时也没有办法第一时间派出人员进行维修。

而现有的道路平整度检测技术，或道路数据来源范围较窄、或没有考虑路面坑槽、或数据分析模型较为简单，使得快速及时实现道路维修养护难以实现。因此，采用一种有效的技术手段快速实现道路路面的平整度检测，保证车辆行驶安全和舒适具有重要意义。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，本发明通过众包的方式，结合智能车载盒子，和统计优化算法，使得正常行驶的车辆可以提供有效的数据，为维修决策提供及时判断依据，并且减少人力物力消耗。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种基于智能车载盒子的众包模式道路维修养护方法，包括下述步骤：

S1、通过众包模式将数据收集发布给车主，收集驶过同一道路车辆的智能车载盒子数据，智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，内部集成了六轴陀螺仪和加速度计；

S2、筛选收集的车载设备数据，将筛选后的车载设备数据进行提取分析，提取六轴加速度、速度、方向和位置数据，构建基于线性参考系的三维空间加速度数据；

S3、对构建的道路数据进行坐标转换后，计算出垂直位移矢量，采用统计分布分析提取到的位移矢量，该量与该道路历史的位移矢量均值比较，排除固定道路设施干扰；

S4、比较后的量再与平直道路位移矢量均值比较，收集统计分布模型的输出，将结果匹配不同的道路状况，生成路面状况标签；

S5、将路面状况标签与位置时间信息结合，生成市政道路养护需求地图，提供给维修决策者作为决策参考。

作为优选的技术方案，在步骤S1之前，还包括下述步骤：

S01、在车辆OBD接口上安装有内部集成了六轴陀螺仪和加速度计的智能车载盒子；

S02、对测量数据进行计算后得到平直道路垂直位移矢量，经过统计分布得出平直矢量均值；

S03、对测量数据进行计算后得到不同道路垂直位移矢量，经过统计分布得出不同道路历史矢量均值。

作为优选的技术方案，步骤S1具体为：

S1.1、收集行驶车辆的智能车载盒子采集的数据；智能车载盒子安装在车辆OBD接口上，连接汽车CAN总线，读取和发送挂接到CAN总线上的动力系统、安全系统、车身系统、电子系统、舒适系统各模块数据；

S1.2、将智能车载设备读取到的数据上传至云服务器。