[发明专利]一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统

权利要求书

1.一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统，其特征在于：包括热熔下压机构、B面螺母热熔机构、供螺母给机器人的螺母上料单元、分料传感器、沿水平方向将工件送至热熔下压机构下方的工件治具以及将螺母送至工件的机器人，所述热熔下压机构包括若干个热熔驱动源，每个热熔驱动源的动作端下端面布置有若干根加热柱；

所述B面螺母热熔机构包括B面螺母送料单元、工作端朝上的熔焊导柱以及将B面螺母送料单元输出端的螺母送至熔焊导柱的转料单元；

所述转料单元包括滑动气缸、安装在滑动气缸的放置气缸以及安装在放置气缸动作端的转料块，所述滑动气缸的动作端驱使放置气缸沿水平方向往复移动，放置气缸驱使转料块沿竖直方向往复移动，转料块上设置有一个转料腔；

所述B面螺母送料单元输出端上布置有转料引导块，所述转料引导块上布置有转料引导通道，转料引导通道的轴线与B面螺母送料单元输出端垂直，所述转料引导通道的一端与B面螺母送料单元输出端连通，还包括将B面螺母沿转料引导通道推至转料腔的侧推气缸；

所述机器人包括机器人本体和安装在机器人本体执行端的转盘，所述转盘的圆周布置有多个吸附杆，各所述吸附杆的端面布置有多个吸附孔，所述吸附孔通过吸附杆和转盘内的通道与真空源连通；

所述螺母上料单元包括振动盘、安装在振动盘上的输送轨道以及安装在输送轨道末端的分料器，所述分料器包括分料轨道、分料块以及驱使分料块沿分料轨道往复移动的分料气缸，所述分料块上布置有第一分料腔和第二分料腔，所述分料块移动的方向和输送轨道出料的方向垂直；

所述分料传感器位于分料块和输送轨道交汇处上方。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统，其特征在于：所述吸附杆的端面中部设有定位杆，所述吸附孔位于定位杆外侧。