[发明专利]一种驾驶员风格识别数据采集系统在审

专利信息
申请号: 201811586518.2 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN109634185A 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 林歆悠;周斌豪;张光吉;王召瑞;伍家鋆 申请(专利权)人: 福州大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 蔡学俊
地址: 350108 福建省福州市闽*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 信号调理电路 踏板位置信号 信号输出模块 采集电路 单片机 数据采集系统 信号输入模块 风格识别 通讯模块 转速信号采集 单片机连接 上位机通信 车辆控制 电路布线 电路模块 电源模块 风格特征 驾驶风格 输出控制 转矩信号 上位机 位机 电路 采集 传输 反馈 一体化
【说明书】:

发明涉及一种驾驶员风格识别数据采集系统。包括单片机、电源模块、信号输入模块、信号输出模块以及通讯模块;所述信号输入模块包括与所述单片机连接的信号调理电路、与信号调理电路连接的踏板位置信号采集电路、与信号调理电路连接的转速信号采集电路、与信号调理电路连接的转矩信号采集电路;所述信号输出模块用于为车辆输出控制信号;所述通讯模块用于与上位机通信,以传输踏板位置信号采集电路采集的踏板位置信号至上位机,由上位机实现驾驶员风格特征的提取并反馈至单片机,进而由单片机通过信号输出模块实现车辆控制。本发明可以实现驾驶风格进行识别,并且将各电路模块集成,使得整个控制单元一体化,也简化了整个电路布线。

技术领域

本发明涉及一种驾驶员风格识别数据采集系统。

背景技术

驾驶风格是驾驶员的一种习惯性操作方式,主要是指驾驶员在驾驶汽车时根据外部驾驶环境对车速、加速度、制动踏板以及行车距离的把控。不同的驾驶员的驾驶风格也各不一样,而同一个驾驶员其驾驶风格也不是固定不变的。我们通常将驾驶风格分为两大类:稳重型、激进型。不同风格的驾驶员对踏板位置幅度的要求不一样,激进型驾驶员对汽车功率需求往往较高,因此对踏板位置幅度要求较大,发动机一般在高燃油消耗率区域运行。尤其对混合动力汽车,瞬时大功率峰值请求导致发动机频繁的启停,使得燃油消耗率增加。因此驾驶风格对汽车的燃油经济性有很大的影响。在未来汽车的发展中,更加强调汽车与驾驶员的相互协调,尤其是要加强整车对不同驾驶风格的适应性,即可以准确快速识别驾驶员风格,并运用相应控制策略来均衡汽车性能、燃油效率以及驾驶员的动力需求,从而限制发动机的动力需求变化幅度。所以有必要设计一种可以识别驾驶员风格数据采集系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶员风格识别数据采集系统,通过对踏板位置,转速转矩信号采集电路、通讯电路以及相应控制电路的设计,将整个有关驾驶员风格识别的电路集成在一个电路板中,系统根据接受的加速踏板和制动踏板信号输出控制命令,同时将踏板位置信号转发给上位机用于提取驾驶风格特征参数,再通过转矩信号和转速信号获取车辆的实时行驶状态,并将车辆的实时行驶状态反馈给驾驶界面。

为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种驾驶员风格识别数据采集系统,包括单片机及与该单片机连接的电源模块、信号输入模块、信号输出模块以及通讯模块;所述信号输入模块包括与所述单片机连接的信号调理电路、与信号调理电路连接的踏板位置信号采集电路、与信号调理电路连接的转速信号采集电路、与信号调理电路连接的转矩信号采集电路;所述信号输出模块用于为车辆输出控制信号;所述通讯模块用于与上位机通信,以传输踏板位置信号采集电路采集的踏板位置信号至上位机,由上位机实现驾驶员风格特征的提取并反馈至单片机,进而由单片机通过信号输出模块实现车辆控制。

在本发明一实施例中,所述单片机采用MC9S12DG128B汽车级微处理器。

在本发明一实施例中,所述电源模块由24V-5V、24V-12V的BUCK降压电路组成。

在本发明一实施例中,所述通讯模块由CAN总线接口、RS232组成,其中,CAN总线接口用于实现单片机与上位机之间的通信,RS232用于实现单片机与车辆的控制器通信,以实现驾驶界面的显示功能。

在本发明一实施例中,所述踏板位置信号采集电路采用运算放大器LM358作为电压跟随器以实现阻抗匹配,同时使用稳压二极管1N4733保护电路。

在本发明一实施例中,所述转速信号采集电路采用高速光电耦合器PC817,由于转速信号为每转60个10V的脉冲信号,因此通过预定时间内的脉冲信号计数来计算转速。

在本发明一实施例中,所述转矩信号采集电路采用基准电压元件TL431和电桥搭配实现电压幅值转变,还通过运算放大器LM358以及二极管1N4733与电容并联起到稳压滤波作用。

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