[发明专利]一种夹持可调节搬运机器在审

专利信息
申请号: 201811586447.6 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN109435809A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 郭经洲;程一龙;王晓哲;李辉 申请(专利权)人: 杭州迅盈光电科技有限公司
主分类号: B60P1/00 分类号: B60P1/00;B25J5/00;B25J11/00
代理公司: 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 代理人: 李品
地址: 310000 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 滑动块 电动伸缩杆 搬运机器 可调节 中空 弹簧 夹持 挤压 搬运机器人 上支撑杆 运输机器 槽口状 槽内壁 插接块 反弹力 滑槽状 铲车 空块 左壁 焊接 搬运 耗时 反弹 支撑 运作 配合
【说明书】:

发明涉及运输机器技术领域,且公开了一种夹持可调节搬运机器。本发明解决了搬运机器人在使用的时候,用于提升物品的部位无法调节,导致需要铲车或者人工进行搬运和搬货,此类操作方法耗时耗力,其功能性不强问题,通过在焊接块的底部固定连接的弹簧在受到电动伸缩杆的顶部所连接的滑动块相互挤压,而作用到弹簧的反弹力,将滑动块反弹挤压回去,并且中空块的中间部位为槽口状,从而可以对滑动块的操作,并且中间空块的槽内壁为滑槽状,并且连接在滑动块的左壁上放置块在受到电动伸缩杆的推动下,即可上下进行运作,从而可以对物体的放置,而放置块底部所设置的中空插接块配合上支撑杆用作与对放置块的支撑。

技术领域

本发明涉及运输机器技术领域,具体为一种夹持可调节搬运机器。

背景技术

搬运机器人通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,安全性好。

但是搬运机器人在使用的时候,用于提升物品的部位无法调节,导致需要铲车或者人工进行搬运和搬货,此类操作方法耗时耗力,其功能性不强。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种夹持可调节搬运机器,解决了搬运机器人在使用的时候,用于提升物品的部位无法调节,导致需要铲车或者人工进行搬运和搬货,此类操作方法耗时耗力,其功能性不强的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种夹持可调节搬运机器,包括搬运机器本体,所述搬运机器本体的背面上固定连接有油箱,所述搬运机器本体的底部左右两侧均固定连接有滚轮,所述搬运机器本体的顶部固定连接有座椅,所述搬运机器本体的正面上固定连接有中空块,所述中空块的顶部为实心状,所述中空块的中间部位为开口状,所述中空块的底部内壁上固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部正面上固定连接有驱动支柱,所述驱动支柱的顶部焊接有滑动块,所述滑动块的左壁上固定连接有铁支撑柱,所述中空块空腔的内壁上为滑槽状,所述中空块的顶部内壁上焊接有焊接块,所述焊接块的底部固定连接有弹簧,所述滑动块的左壁上固定连接有放置块,所述放置块的底部固定连接有固定板,所述固定板的底部左右两侧均固定连接有中空插接块,所述中空插接块的内腔为圆槽状,所述中空插接块的内壁上固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部于电动伸缩杆的外壁固定连接,所述放置块的正面中间部位固定连接有支撑块,所述支撑块的正面上固定连接有螺栓,所述螺栓的底部贯穿支撑块的正面,并固定连接在放置块的正面上,所述放置块的左壁上下两侧均固定连接有转筒,所述转筒的顶部固定连接有转动支柱,所述转动支柱的顶部固定连接有固定杆,所述固定杆的外壁左右两侧均固定连接有贴附块,所述贴附块的上下两侧内壁均焊接有支撑板,所述支撑板的正面上开设有滑槽。

优选的,所述贴附块和固定杆的外壁之间设置有调节机构,所述调节机构的内部设置有压板和弹簧本体,所述压板的底部左右两侧均固定连接有弹簧本体,所述压板的顶部正面中间部位均固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱的顶部固定连接有手把,所述螺纹柱的底部活动连接有螺纹筒,所述螺纹筒的底部固定连接有焊接面板。

优选的,所述贴附块的上下两侧均为凸出状,所述滑槽与固定杆位于同一平面上,所述滑槽的槽口内设置有固定杆。

优选的,所述弹簧本体的数量为两组,且两组弹簧本体的底部与顶部均固定连接有压板。

优选的,所述弹簧本体的数量为两组,且两组弹簧本体的底部与顶部均固定连接有压板。

优选的,所述螺纹柱的底部与螺纹筒的大小相适配,所述螺纹柱的顶部为凸出螺纹,所述螺纹筒的空腔为内槽螺纹状。

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