[发明专利]一种箱体底部破损检测装置及依据该检测装置剔除破损烟箱的方法

说明书

本发明公开了一种烟箱底部破损检测装置及依据该检测装置剔除破损烟箱的方法，检测装置包括：底架；轴，固定安装于所述底架上；若干个摆动组件，间隔安装于所述轴上，每组摆动组件包括至少一片穿设在轴上可绕轴摆动的摆动片；测距传感器，安装于所述底架上且与所述摆动组件的摆动片一一对应；控制器，所有测距传感器接入该控制器。底架固定于制丝高架库输送机输送轨道上，轴垂直与烟箱输送方向安装，测距传感器位于沿烟箱输送方向的前侧；摆动组件为本发明微动部分的核心，将行进中箱子底部木板表面轮廓的信息转换成摆动组件摆动的角度，再通过后续测距传感器和控制器的实时采集和计算，实现烟箱底部破损检测的功能。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，具体涉及一种应用于制丝高架库的烟箱底部破损检测装置及依据该检测装置自动剔除破损烟箱的方法。

背景技术

卷烟厂经过新一轮技改以后，普遍采用高架库式物料存储方式，而物料存储载体均采用可加去盖的不锈钢架构的箱式存储体,行业内简称为高架库烟箱。立体仓库及自动化配送物流系统大生产厂家为烟草制丝定制的高架库系统均采用统一标准，其定制的烟箱底部均采用相同的尺寸和材质。

公开号为CN207336381U的中国实用新型专利公开了一种四相机成品烟箱外观检测装置，包括四个检测CCD相机、LED光源、相机、光源触发开关和限位轨道，设烟箱输送带的输送方向为前、相反方向为后，利用相机、光源触发开关感应烟箱的到位情况，当烟箱检测到位后，触发四个检测CCD相机和LED光源工作，进行拍摄，四个检测CCD相机通过独立的相机支撑架分别设置在烟箱输送带的两侧，每侧设置两个、前后设置，四个检测CCD相机构成长方形结构，且每个检测CCD相机拍摄烟箱的一个上顶角的三面。

公开号为CN 204086162U的中国实用新型专利公开了一种烟箱外形检测装置，框架设置在入库前的辊道输送机上，左侧面检测机构及右侧面检测机构分别成对的安装在框架上下两横梁上，顶面检测机构彼此对置的安装在框架两立柱的上端，前后面检测机构竖直的安装在框架的两个立柱上，托盘检测机构彼此对置的安装在框架两立柱的下端，托盘检测机构的高度低于托盘在输送机上的高度。

目前申请人制丝车间共有两个烟丝高架库，共有10000多只符合烟草物流标准的烟丝箱投入使用。烟丝箱的底部是采用木质材料作为烟丝箱的支撑，该支撑直接作用于链式输送机的链条与棍道输送机的棍道表面，当该木质支撑出现破损，会引起输送机烟箱传输失败，严重的会损坏输送机的链条与棍道，甚至导致设备停机。针对该问题，目前只能采用被动预防的方法，当发现底部破损烟丝箱，人工记录箱号，该烟丝箱完成任务后，人工剔除出高架库系统。由于该木质材料，机械强度低，容易造成破损，当底部破损烟丝箱在清洁、装箱、翻箱、存储的移动过程中，影响设备的正常运行，造成停机断料，影响产品质量。

因此，需要设计一种能自动检测烟箱底部破损情况并以此为依据剔除烟箱的检测剔除装置。

发明内容

本发明提供一种应用于制丝高架库的烟箱底部破损检测装置，利用机械原理和测距传感器，能自动检测烟箱底部破损情况并依次为依据剔除烟箱的检测剔除装置，以减少烟箱破损导致的高架库停机等现象。

一种烟箱底部破损检测装置，包括：

底架；

轴，固定安装于所述底架上；

若干个摆动组件，间隔安装于所述轴上，每组摆动组件包括至少一片穿设在轴上可绕轴摆动的摆动片；

测距传感器，安装于所述底架上且与所述摆动组件的摆动片一一对应；

控制器，所有测距传感器接入该控制器。