[发明专利]一种自动跟随的智能平衡车

说明书

本发明涉及平衡车技术领域，具体的说是一种自动跟随的智能平衡车，包括平衡车主体，所述平衡车主体上端凹槽中嵌有壳体，所述壳体上端安装有面板，所述面板侧边通过螺栓与平衡车主体连接，所述面板上安装有脚踏板，所述脚踏板下端螺纹连接有支杆，所述支杆下端贯穿面板并插接在壳体中，所述壳体内部上端一侧安装有触点开关，所述支杆侧边固定连接有挡板，本申请通过增加多个开关组合，配合安装在平衡车中间的壳体上通过支杆连接的脚踏板，踩踏脚踏板和空载时，触发不同的开关，相应的接通和关闭对应连接的功能组件，保证平衡车内部组件的正常运行，自动切换相应状态，使得使用者在操作平衡车时，平衡车能够稳定切换运行状态。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，具体的说是一种自动跟随的智能平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有的智能平衡车在使用过程中，为了方便携带使用，在平衡车上增加了自动跟随的功能，但是现有的自动跟随功能不够完善，特别是受到风力或者其他物品触碰的时候，会触发自动感应跟随的压力器受力，自动感应功能组件会相应的结束自动跟随模式，使得平衡车无法继续跟随，容易掉队。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种自动跟随的智能平衡车，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种自动跟随的智能平衡车，包括平衡车主体，所述平衡车主体上端凹槽中嵌有壳体，所述壳体上端安装有面板，所述面板侧边通过螺栓与平衡车主体连接，所述面板上安装有脚踏板，所述脚踏板下端螺纹连接有支杆，所述支杆下端贯穿面板并插接在壳体中，所述壳体内部上端一侧安装有触点开关，所述支杆侧边固定连接有挡板，所述挡板位于触点开关下方，且所述壳体上端中间位置安装有按钮开关，所述触点开关和按钮开关分别通过导线与平衡车主体的主板电性连接，且所述按钮开关位于脚踏板下方，所述壳体内侧底部安装有支撑杆，所述支撑杆端部与支杆固定连接。

此项设置在平衡车主体中间增加壳体配合连接的支杆，支杆上端安装脚踏板，壳体中间安装的按钮开关用于配合连接平衡车主体内部的控制主动行走组件，触点开关用于连接平衡车主体内部控制自动行走的组件，行走时，当使用者踩在脚踏板上时，脚踏板受力带动支杆下压，从而带动脚踏板下压按钮开关，此时支杆下端连接的挡板会随着支杆下降，从而脱离与触点开关的接触，断开触点开关连接的平衡车主体内部控制自动行走的组件的电源，而此时按钮开关被脚踏板触发，会接通平衡车主体内部的控制主动行走组件的电源，方便使用者对平衡车控制，当使用者脱离平衡车主体时，在支撑杆的配合下，支撑杆内部弹性组件会提供弹力，将支杆撑起，使得支杆带动挡板恢复与触点开关的接触，从而通过触点开关接通连接平衡车主体内部控制自动行走组件的电源，而此时随着脚踏板的上升，脚踏板会与按钮开关分离，使得按钮开关断开平衡车主体内部的控制主动行走组件的电源，方便平衡车主体进行自动跟随行走。

优选的，所述支杆下端另一侧安装有与挡板相匹配的限位板，所述限位板高度高于挡板。

此项设置通过增加限位板对支杆上升的高度进行限位，防止支杆上升超出高度，会带动挡板压住触点开关，防止触点开关被破坏。

优选的，所述支撑杆由套管和套杆组成，所述套管下端边缘通过螺栓固定在壳体内底部，所述套杆端部与支杆固定连接平衡车主体。