[发明专利]运输系统和运输方法有效
申请号: | 201811585571.0 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109969735B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 井形弘;山内勇智;佐敷敦;征矢秀成;臼井悟士 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘玉洁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输 系统 方法 | ||
1.一种运输系统,其特征在于包括:
自主移动单元;以及
管理设备,
所述自主移动单元包括
能锁定并且能解锁的货物舱,
被配置为移动所述自主移动单元的驱动单元,
被配置为执行无线通信的无线通信单元,以及
控制单元,被配置为
经由所述无线通信单元与另一个设备通信,
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到包含目的地的移动指令时,控制所述驱动单元使得所述自主移动单元到达由所述移动指令指定的所述目的地,
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到锁定指令时,锁定所述货物舱,以及
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到解锁指令时,解锁所述货物舱,以及
所述管理设备包括
用户接口单元,被配置为允许请求运输包裹的客户指定所述包裹的接收者以及进行所述包裹的收集的收集地点,
第一移动指令发送单元,被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元,所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述收集地点,
锁定指令发送单元,被配置为当所述管理设备已经接收到由所述客户发送的锁定请求信息时,将所述锁定指令发送到所述自主移动单元,
第二移动指令发送单元,被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元,所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点,以及
解锁指令发送单元,被配置为当所述管理设备已经接收到由所述接收者发送的解锁请求信息时,将所述解锁指令发送到所述自主移动单元,
其中,当所述货物舱锁定时,所述自主移动单元根据由所述第二移动指令发送单元发送的所述移动指令,从所述收集地点移动到所述接收地点;
其中,在所述自主移动单元从所述收集地点移动到由发送者和接收者中的任何一个指定的所述接收地点的过程中,所述货物舱被锁定。
2.如权利要求1所述的运输系统,其特征在于,当所述第二移动指令发送单元被配置为将包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述接收地点的所述移动指令发送到所述自主移动单元时,所述用户接口单元被配置为允许所述客户指定所述包裹的所述接收者、所述收集地点和所述接收地点。
3.如权利要求1所述的运输系统,其特征在于,当所述第二移动指令发送单元被配置为将包含作为所述目的地的由所述接收者指定的所述接收地点的所述移动指令发送到所述自主移动单元时,所述管理设备还包括被配置为允许所述接收者指定所述接收地点的第二用户接口单元。
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