[发明专利]一种加工车间用自动码垛工业机器人

权利要求书

1.一种加工车间用自动码垛工业机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)有两个且对称安装在地面上，两个所述支撑架(1)的上端通过连接板(2)固定在一起，所述连接板(2)的下端中间固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部贯穿连接板(2)并固定有第一链轮(4)，所述有第一链轮(4)的两侧通过链条均传动连接有第二链轮(5)；

两个所述第二链轮(5)上均固定有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的上下两侧与支撑架(1)转动连接，所述第一丝杆(6)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)镶嵌在连接块(8)上，两个所述连接块(8)之间设置有平移机构(9)，所述平移机构(9)的下端设置有夹料机构(10)，两个所述支撑架(1)之间设置有安装架(11)，所述安装架(11)安装在地面上，所述安装架(11)的上端转动连接有输料带(12)，所述输料带(12)的一端端部设置有挡料机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述平移机构(9)包括第一安装箱(901)，所述第一安装箱(901)的两侧与连接块(8)固定连接，所述第一安装箱(901)的内部一侧固定有第二伺服电机(902)，所述第二伺服电机(902)的输出轴端部通过联轴器(903)固定有第二丝杆(904)，所述第二丝杆(904)与第一安装箱(901)的侧壁转动连接，所述第二丝杆(904)上螺纹传动连接有平移块(905)，所述平移块(905)的两侧设置有滑块(906)，所述滑块(906)在滑轨(907)内滑动，所述滑轨(907)设置在第一安装箱(901)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述夹料机构(10)包括第二安装箱(101)，所述第二安装箱(101)固定在平移块(905)的下端，所述第二安装箱(101)的外侧壁上固定有第三伺服电机(102)，所述第三伺服电机(102)的输出轴端部固定有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)一侧啮合传动连接有第二齿轮(104)，所述第二齿轮(104)远离第一齿轮(103)的一侧啮合传动连接有第三齿轮(105)，所述第一齿轮(103)远离有第二齿轮(104)的一侧啮合传动连接有第四齿轮(106)，所述第一齿轮(103)、第二齿轮(104)、第三齿轮(105)和第四齿轮(106)均位于第二安装箱(101)的内部且与其侧壁转动连接，所述第三齿轮(105)和第四齿轮(106)上均固定有L型连接杆(107)，两个所述L型连接杆(107)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述L型连接杆(107)的底端固定有夹紧板(108)，所述夹紧板(108)的里面设置有防滑纹(109)。

5.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述挡料机构(13)包括电动伸缩杆(131)，所述电动伸缩杆(131)固定在安装板(132)上，所述安装板(132)固定在安装架(11)的下端，所述电动伸缩杆(131)的活塞杆端部固定有挡料块(133)，所述挡料块(133)在滑槽(134)内滑动，所述滑槽(134)设置在安装架(11)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述安装架(11)远离挡料机构(13)的一端两侧固定有防护栅栏(14)，所述防护栅栏(14)的后端设置有挡料栅栏(15)。

7.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述安装架(11)靠近挡料机构(13)的一端端部固定有倾斜的滑料板(16)，所述滑料板(16)的两侧设置有挡板(17)。

8.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：两个所述支撑架(1)的下端均固定有底座(18)，所述底座(18)安装在地面上。