[发明专利]一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，包括试验小车，所述的试验小车包括车体、中心控制装置、橡胶车轮、中心旋转盘、机械臂、摄像头和照明灯；橡胶车轮安装在车体底部，中心旋转盘转动安装在车体顶面，机械臂安装在中心旋转盘顶面边缘，摄像头和照明灯安装在机械臂自由活动端。本发明同时还公开了一种采用上述装置对GIL设备三支柱绝缘子放电故障进行快速定位方法。本发明能快速定位GIL设备发生放电故障的部件，利用实时摄像功能检查GIL气室内部三支柱绝缘子表面闪络和三支柱绝缘子炸裂故障，避免设备放电后扩大故障影响范围，缩短GIL设备放电故障处置周期，节省人力物力，具有巨大的经济效益。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置及方法。

背景技术

气体绝缘输电线路(GIL)标准单元长度一般为12～16m，为了减少SF₆泄漏点，GIL设备一个气室设置由多个标准单元组成，一个气室长度可达上百米，为了节省占地面积，GIL设备多为双层高空布置。目前，一旦GIL设备发生放电故障，由于GIL气室长度大，无法定位气室内具体哪个三支柱绝缘子发生放电故障，只能将数百米的故障气室拆卸到检修车间，利用肉眼和手电筒逐个检查GIL标准单元的绝缘件，无形中扩大放电故障影响范围，浪费大量人力物力，造成设备复电时间延后，导致巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，以缩短GIL设备放电故障的处置周期，节省人力物力。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置，包括试验小车，所述的试验小车包括车体、中心控制装置、橡胶车轮、中心旋转盘、机械臂、摄像头和照明灯；橡胶车轮安装在车体底部，中心旋转盘转动安装在车体顶面，机械臂安装在中心旋转盘顶面边缘，摄像头和照明灯安装在机械臂自由活动端，中心控制装置与橡胶车轮的驱动机构、中心旋转盘的驱动机构、机械臂的驱动机构、摄像头和照明灯电连接。

进一步地，为快速定位试验小车在GIL设备中的位置，所述的车体顶面还设有与中心控制装置电连接的信号天线。

进一步地，为了便于试验小车在GIL设备中的行走，所述的橡胶车轮表面设置有3mm厚度的胎纹。

使用时，操作人员通过移动终端与中心控制装置建立连接，控制试验小车前进和倒退、中心旋转盘转动、机械臂旋转、折叠或抬升、摄像头和照明灯的运行，实现对GIL设备三支柱绝缘子表面放电痕迹的快速巡检。

发明的另一目的在于提供一种GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位方法，采用上述的GIL设备三支柱绝缘子放电故障后快速定位装置进行，包括以下步骤：

步骤1、判断长距离GIL设备发生了放电故障；

步骤2、回收GIL设备SF₆气体，并打开GIL设备气室两侧盖板；

步骤3、将试验小车放置到GIL设备内部，控制试验小车从GIL设备一端行走到另一端，再180°转动中心旋转盘，将试验小车原路折返，实现GIL设备三支柱绝缘子下端2个支撑腿表面放电痕迹的快速巡检；

步骤4、如未发现放电痕迹，重新控制试验小车从GIL设备一端行走另一端，在经过三支柱绝缘子位置时，旋转中心旋转盘，同时控制机械臂，实现GIL设备三支柱绝缘子上端支撑腿表面放电痕迹快速巡检。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能快速定位GIL设备发生放电故障的部件，利用试验小车实时摄像功能检查GIL气室内部三支柱绝缘子表面闪络和三支柱绝缘子炸裂故障，避免设备放电后扩大故障影响范围，缩短GIL设备放电故障处置周期，节省人力物力，具有巨大的经济效益。