[发明专利]一种内窥镜及可调钢丝绳的抬钳机构

说明书

本发明公开了一种可调钢丝绳的抬钳机构及内窥镜，抬钳机构包括抬钳器、钢丝绳、导向轴和滑块体。导向轴，所述导向轴与所述钢丝绳的另一端连接，所述导向轴上设置有一个或多个第一调节槽；滑块体，所述滑块体上开设有供所述导向轴沿着所述钢丝绳的长度方向滑动的滑孔，所述滑块体上开设有一个或多个第二调节孔，所述第一调节槽和所述第二调节孔通过紧固件锁紧实现钢丝绳长度可调，抬钳机构对钢丝绳长度的调节时通过第一调节槽与不同位置的第二调节孔配合实现，不需要解焊钢丝绳与导向轴的连接，也不需要对钢丝绳进行截取，有效缩短了抬钳机构的钢丝绳的长度调节时间，提高了钢丝绳的长度调节效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜及可调钢丝绳的抬钳机构。

背景技术

随着科学技术的发展，内窥镜越来越多的应用于现代微创手术当中，其可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，内窥镜的头端部用于伸入人体内部，通过操作头端部向各个方向弯曲，从而对管道或体腔进行检测，并通过头端部的光学系统获取相应部位的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

如中国专利申请，公开号为CN108042091A的专利文献公开了一种抬钳传动机构及内窥镜，其内窥镜的抬钳机构包括抬钳器、钢丝绳、导向轴、滑块体、滑道、连杆、转筒和拨杆，其中，拨杆与转筒连接，拨杆能够带动转筒绕着转轴转动；连杆的一端与转筒连接，另一端与导向轴连接；导向轴与滑块体连接，滑块体能够在滑道内滑动；钢丝绳一端与导向轴连接，另一端与抬钳器连接。工作时，转动拨杆，拨杆带动转筒转动，进而转筒带动连杆运动，连杆拉动滑块体沿着滑道滑动，同时滑块体拉动导向轴带动钢丝绳运动，钢丝绳使抬钳器转动。抬钳器抬起和放下的过程拨杆的转动方向相反。

在进行内窥镜手术时，内窥镜的观察视野内使处理工具准确地对准体内的病变部等目标位置，因此，要求抬钳器的抬起位置足够精确。然而，伴随着抬钳器频繁的抬起、夹持和放下，钢丝绳频繁的承受拉力和压力，导致钢丝绳拉伸变长；由于使用年限的增加以及钢丝绳等器具的老化，导致钢丝绳会逐步变长。钢丝绳拉伸变长的结果是拨杆带动转筒转动的角度位于无法实际传递到抬钳器，使其抬钳器的抬起位置和抬起角度存在误差，不够准确。

现有技术中，为了解决上述问题，第一步解除钢丝绳和导向轴之间的锡焊连接，第二步截短钢丝绳至工作需要的长度，第三步重新焊接钢丝绳与导向轴，第四步对重新焊接组装的抬钳机构进行手感调试，如果手感不好，则需要重复第一步至第三步，直至满足要求。

现有技术中抬钳机构的钢丝绳的长度调节过程复杂，消耗时间长，导致钢丝绳的长度调节效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可调钢丝绳的抬钳机构，以解决抬钳器的抬起位置和抬起角度存在误差，不够准确的问题。本发明还提供了一种内窥镜。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种可调钢丝绳的抬钳机构，包括：

抬钳器；

钢丝绳，所述钢丝绳的第一端与所述抬钳器连接；

导向轴，所述导向轴与所述钢丝绳的另一端连接，所述导向轴上设置有一个或多个第一调节槽；

滑块体，所述滑块体上开设有供所述导向轴沿着所述钢丝绳的长度方向滑动的滑孔，所述滑块体上开设有一个或多个第二调节孔，所述第一调节槽和所述第二调节孔通过紧固件锁紧实现钢丝绳长度可调。

优选的，多个所述第二调节孔沿着所述钢丝绳的长度方向开设，相邻的第二调节孔之间具有相等的长度。

优选的，多个所述第一调节槽沿着所述导向轴的长度方向开设，相邻的所述第一调节槽之间具有相等的长度。