[发明专利]输送系统货架转运装置在审
申请号: | 201811584671.1 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109436650A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 翁端文;褚如昶;吕新 | 申请(专利权)人: | 浙江衣拿智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人: | 吕军林 |
地址: | 318000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送系统 驱动带 支撑体 货架 转运装置 挂架 驱动机构 挡体 行进 伸出 传动联接 环绕设置 通道位置 相对两侧 闭合式 掉落 竖直 外周 限位 联接 转运 | ||
本发明公开了一种输送系统货架转运装置,解决了现有货架在输送系统工作过程中转运时易出现掉落的问题。所采取的技术方案:一种输送系统货架转运装置,包括立式的支撑体,在支撑体的外周沿竖直方向环绕设置有闭合式的驱动带,驱动带上联接有向着支撑体外侧伸出的挂架,驱动带与驱动机构传动联接,驱动机构带动驱动带在支撑体上运动,驱动带的外侧形成有进架位和出架位,夹挂有货品的货架在进架位处进入到挂架上,夹挂有货品的货架在出架位处自挂架上进入到输送系统上,支撑体的外侧具有供货架及货品行进的通道,其特征在于,在进架位和/或出架位的相对两侧分别设有挡体,挡体伸出到通道位置处而用于对行进中的货品进行限位。
技术领域
本发明涉及一种应用在输送系统中,用于对夹挂有货品的货架进行转运的转运装置。
背景技术
在现代仓储和超市线上销售中,往往需要应用到输送系统,以实现货品的远距离输送。输送系统的结构包括输送线,输送线的主体结构为导轨,在导轨上设置有针式驱动机构,针式驱动机构中驱动针的端部伸向导轨,夹挂有货品的货架在驱动针的驱动下在导轨上前行,而实现货品的远距离传送。导轨需要架高设置,而对货品的挑选或分类打包处理一般是在导轨的下方进行的,因此,在导轨的进口端处均需要设置提升装置,用以把夹挂有货品的货架提升到导轨位置处。现有的提升装置包括直立设置的立柱,在立柱的外周呈立式设置有驱动带,驱动带一般是驱动链条,驱动链条联接在链轮上,驱动链条上设有几只伸向立柱外侧的挂架。驱动链条在驱动机构的带动下,而在立柱上带动挂架运动,从而把在低处挂接到挂架上的货架输送到高处的导轨的进口端处。另外,不同层高的输送系统之间有时也需要建立联系,因此,需要在竖直方向上设置提升或下降装置,以实现货架在不同输送系统之间的转运。
现有的这些转运装置中,在实现货架在转运装置与输送系统之间转运时,若发生货架横向晃动厉害,则会影响到货架转运时的位置稳定性,易造成货架的掉落,从而给输送系统的运行带来了隐患。
发明内容
本发明需要解决的一个技术问题:提供一种输送系统货架转运装置,该转运装置与输送系统之间的货架转运稳定性好。
为解决所述技术问题,本发明的技术方案:一种输送系统货架转运装置,包括立式的支撑体,在支撑体的外周沿竖直方向环绕设置有闭合式的驱动带,驱动带上联接有向着支撑体外侧伸出的挂架,驱动带与驱动机构传动联接,驱动机构带动驱动带在支撑体上运动,驱动带的外侧形成有进架位和出架位,夹挂有货品的货架在进架位处进入到挂架上,夹挂有货品的货架在出架位处自挂架上进入到输送系统上,支撑体的外侧具有供货架及货品行进的通道,其特征在于,在进架位和/或出架位的相对两侧分别设有挡体,挡体伸出到通道位置处而用于对行进中的货品进行限位。
所述的支撑体通常情况下为铝型材制成的立柱,当然也不排除支撑体为墙壁的情形。本转运装置可以是设置在地面上用以把货架提升到架高位置处的输送系统上,也可以是在不同层高的输送系统之间建立联系。在单纯的提升装置上,所述的进架位位于下侧,在此处用以把夹挂有货品的货架人工挂接到挂架上,通常情况不会在此处设置所述的挡体。若是本转运装置设置在不同层高的输送系统之间时,主要是在出架位处设置有所述的挡体,有时也可以在进架位处设置所述的挡体。所述的进架位、出架位和通道为一个空间概念,并不是某一具体的结构,更多的是体现在功能上。进架位处货架进入到挂架上,出架位处货架脱离挂架,通道为货架及用于装盛货品的货品袋的行进轨迹所限定。
进一步地,所述的挡体呈“八”字形布置,进架位或出架位处的两根挡体之间的距离沿货品的移动方向而逐渐变小。这使得挡体能够很好地适应对移动中的货品位置进行限定,使得货架在转运前具有良好的位置稳定性。
进一步地,挡体活动设置,复位结构作用在挡体上而使得挡体向所述通道方向复位。相应地,在对货品进行限位时,货品的晃动会使活动设置的挡体向着通道外侧推,复位结构可以提供一定的缓冲作用,使得挡体对货品的限位稳定性好,保证了货架带着货品稳定前行。
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