[发明专利]一种基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法

说明书

本发明提供了一种基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，包括：S1、配置MQX实时操作系统的硬件资源，在开发板上配置片外FLASH和片内FLASH；S2、创建BOOT引导程序和应用程序，所述BOOT引导程序和应用程序都固化于片内FLASH，所述BOOT引导程序用于加载应用程序和固化应用程序；S3、建立串口任务，用于实现物理层、链路层数据的传输功能；S4、建立BOOT引导程序的规约任务，用于实现应用层数据交互功能；S5、将待更新的应用程序存储于片外FLASH，通过BOOT引导程序引导执行在线升级。本发明所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法是一种更加方便、安全、可靠的应用程序在线升级方法。

技术领域

本发明属于MQX实时操作系统技术领域，尤其是涉及一种基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法。

背景技术

MQX实时操作系统是Precise Software Technologies公司1989年开发的一款嵌入式实时多任务操作系统，并且2009年被飞思卡尔公司收购后，开放源代码，变为开源实时操作系统。由于其实时性高、系统精简、可裁剪以及开源等特性被广泛应用于工业控制、汽车电子、消费等领域。在电气化铁路牵引自动化系统，电力系统变电站自动化系统中，MQX实时操作系统也被广泛应用。

现有的MQX实时操作系统的应用程序必须通过J-LINK进行程序烧写的模式进行升级，升级过程较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，以改变现有的MQX实时操作系统的应用程序必须通过J-LINK进行程序烧写的模式进行升级的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，包括：

S1、配置MQX实时操作系统的硬件资源，在开发板上配置片外FLASH和片内FLASH；

S2、创建BOOT引导程序和应用程序，所述BOOT引导程序和应用程序都固化于片内FLASH，所述BOOT引导程序用于加载应用程序和固化应用程序；

S3、建立串口任务，用于实现物理层、链路层数据的传输功能；

S4、建立BOOT引导程序的规约任务，用于实现应用层数据交互功能；

S5、将待更新的应用程序存储于片外FLASH，通过BOOT引导程序引导执行在线升级。

进一步的，所述步骤S1中的硬件资源包括ARM架构的K66CPU开发板,以及搭载在开发板上的片内FLASH、片外FLASH、片内RAM、片外RAM。

进一步的，所述片内FLASH为2M字节，片外FLASH为8M字节，片内RAM为256K字节，片外RAM为16M字节。

进一步的，所述步骤S2中，BOOT引导程序固化于片内FLASH的开始地址，应用程序紧随BOOT引导程序的后续固定位置也固化于片内FLASH；

所述步骤S5中，待更新的应用程序存储在外部FLASH的开始地址。

进一步的，所述步骤S4中，BOOT引导程序的规约任务执行方法如下：

S401、规约任务启动，完成规约的相关初始化；

S402、等待外部维护软件通过串口下载应用程序；

S403、判断应用程序下载是否成功，如果不成功则重新执行步骤S402，如果成功则执行下一步骤；

S404、将应用程序存储在片外FLASH中，复位计数清零，并且将装置复位。